科学家研发了一条机器鱼，成功融入了真实鱼群

作为人类和机器人的历史性举措，10 月 31 日，沙特阿拉伯王国正式向一个机器人授予了公民身份。由香港 Hanston Robotics 公司开发的人工智能和人形机器人索菲娅周四在“未来投资计划”上登台亮相，她自己也宣布了自己的独特地位。

虽然赋予了这个机器人公民身份，但要想让他天衣无缝地融入人类的社会，科学家们还有一条很长的路要走。

然而，与人类社会比起来，鱼群显得简单多了。目前一个来自洛桑联邦理工学院（EPFL）的团队已经成功地将机器人混入到斑马鱼群组里，让机器人可以指导斑马鱼群组的行为。

多年来，鱼给了科学家们设计机器人很多灵感，让科学家能用其研发的机器人测量海水的酸度或水质，同时不会干扰当地人，还能让科学家了解更多关于鱼如何在浑浊的海水中游动，以及如何感知周围环境的信息。

这个新机器人更像是一个社会实验。它被设计成一个“秘密特工”，与鱼类群组一起生活，科学家在观察它能否学会像真实的鱼一样与鱼群交流，以及它是否可以影响鱼群的行为。

这种机器斑马鱼被安装在一个小杆上，小杆与鱼缸底部的底座相连，底座通过磁力与一个小引擎相连，小引擎在水下给机器人斑马鱼提供驱动力，让它可以在水中游动。机器人斑马鱼的尾巴在水中左右摆动，像是真的在游泳，并且随着时间的推移，机器人能通过学习鱼群的运动来改进它自身的游泳机制。

为了帮助机器人更好的融入鱼群，这个团队将它设计成与斑马鱼有同样的颜色、形状、大小和条纹图案。为了让这个机器鱼的动作更像真实鱼类，研究小组研究了鱼的游动，包括它们的线速度、加速度、振动和鱼尾巴的运动节奏等。

研究小组在有迷宫和走廊的水族馆中进行了测试，他们将机器人放入 10 个分别有 4 条斑马鱼的鱼群中。科学家记录了整个鱼群的反应，以及每条鱼的反应，并记录下了机器人与鱼群的融合程度，之后将结果与没有放入机器人的 5 条斑马鱼群组的反应进行了比较。

研究发现，放入机器人的鱼群与没有放入机器人的鱼群在反应上没有本质区别。

“鱼群接受了这个机器人，”一个研究员说，“而且机器人还能模仿鱼的行为，并能影响鱼群的行为，比如，促使它们改变方向”。

这项研究不仅能帮助科学家研究鱼类的社会互动，还能让未来研发的机器人更逼真。

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