什么是自动水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)？

自主式水下航行器（AUV）是一种自动推进的机器人装置，由船上计算机控制和驾驶，该计算机在潜水前对其进行编程。AUV是被称为无人水下航行器（unmanned underwater vehicle）的大型水下航行器的一部分，其中还包括由通过系绳或脐带...

自主式水下航行器（AUV）是一种自动推进的机器人装置，由船上计算机控制和驾驶，该计算机在潜水前对其进行编程。AUV是被称为无人水下航行器（unmanned underwater vehicle）的大型水下航行器的一部分，其中还包括由通过系绳或脐带缆在水面上驾驶。AUV不仅是无人驾驶的，它还可以根据它的程序和它不断读取的各种测量值来控制自己在水中的运动。手持圆盘的女子第一艘已知的自动水下航行器于1957年在华盛顿大学研制成功。在20世纪70年代，其他机构，如马萨诸塞州美国理工学院（Institute of Technology）开始研发这项技术。由于缺乏其他可用技术、电源薄弱和处理器能力不足，AUV的发展最初受到限制。AUV的类型和设计有很多种。尺寸从更小、便携到，轻量化模型到32英尺（10米）长的大型水下机器人。大型水下机器人在商业领域更受欢迎，因为它们比小型水下机器人的航程和续航能力有了大幅提高。然而，小型自主水下航行器的价格要低得多，这通常是预算更为紧张的大学和研究机构的选择。大多数水下机器人遵循传统的鱼雷设计。还有其他的设计允许操作员更容易地更换组件和设备。然而，鱼雷的形式，水下滑翔机是一种自主式水下航行器，已经被开发出来并得到了广泛的应用水下滑翔机是一种超低功率、长距离的水下航行器，能够在公海中停留数月后返回。它会通过卫星定期向编程器传送数据。水下滑翔机通过轻微调整浮力和机翼将垂直运动转换为水平运动。这使得滑翔机能够在海上停留的时间比大多数水下机器人长得多，甚至可能要长几个月。总的来说，有三个市场经常使用水下机器人。军方将其用于作战空间准备和地雷对抗。在商业领域，天然气和石油公司投资AUV进行海上扫描。在科学领域，大学和研究机构利用AUV进行现场试验和研究。