什么是自适应控制(Adaptive Control)？

自适应控制是一种控制系统的方法，它根据控制器获得的变化的条件和知识随时间进行调整。自适应控制不是保持静态或试图处理微小偏差，而是主动响应系统的变化以改善控制。这种方法需要动态控制不稳定环境中的系统，从飞机到...

自适应控制是一种控制系统的方法，它根据控制器获得的变化的条件和知识随时间进行调整。自适应控制不是保持静态或试图处理微小偏差，而是主动响应系统的变化以改善控制。这种方法需要动态控制不稳定环境中的系统，从飞机到医疗机器人，控制器收集有关系统运行环境的数据，并使用这些信息来调整系统的控制方式。自适应控制的示例可以在一些车辆上看到，这些车辆能够在潮湿和结冰的条件下调整自动制动系统。在这些情况下，系统对各种条件做出响应，以提高准确性、有效性和效率，从而使驾驶在各种设置下更安全、更轻松。通常需要控制系统来做出决策，而自适应控制有助于根据给定时间的条件而不是既定的一组参数进行智能决策由构建系统的人开发。在动态环境中，这一点非常重要。自适应控制可用于控制网络和其他计算机系统，以改变用户负载，帮助系统在问题发展之前，通过将用户转移到不同的用户，对变化做出响应，抑制流量以防止系统崩溃等等。设计自适应控制需要很多技能。除了开发控制系统外，开发人员还必须集成一定程度的人工智能和数据分析能力，允许系统收集数据并以有意义的方式进行解释。由于变化可能发生得非常快，因此也需要较高的处理速度系统需要能够在几秒钟内对变化做出响应，理想情况下采取主动而不是追溯的方法来管理不断变化的条件。在大学和大学里可以找到对这一领域感兴趣的人，许多人在工程、电子、计算机科学和机器人学等领域拥有高级学位，因为设计功能性自适应控制系统需要高水平的技能和教育。工资率因工作环境而异；私营部门的人往往更多，但是为政府机构和大学工作的人可以获得最新的研究、开发和技术，包括为军事用途开发的机密材料

发表于 2020-09-17 23:30
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分类：科学教育

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