终结者之手，先用于人类！

标题有些瞎起的成分

看完后我有点想截肢

研究机器人不光是对我们的未来生活有颠覆性的帮助，在智能机器人还没有完全研究出来之前，它身上的很多零件反而是可以帮助到一些特殊人群的，比如机械手臂就是个例子。DARPA（美国国防部先进技术研究局）研究的这个“卢克之手”就是典型代表，早在2年前它的原型机就已经被研发了出来，只是那时候传感器和算法还不是很完善。然而现在，它刚被FDA（美国食品药品管理局）批准，不就就会进入市场了。

i-limb ultra

2年前我还分享过一篇文章介绍英国的“Touch Bionics”公司研发的“i-limb ultra”机械手，当时这根手臂被我趣称为T-800（终结者）的手，因为它可以实现精准的抓握动作，是当时地球上最先进的仿生机械手，还可以配上不同颜色和材质的乳胶手套来模拟真实皮肤以至于不让人看起来那么别扭。

i-limb ultra

如今T-800不知进化到什么程度了，但就这两个东西相比，DARPA的这根“卢克之手”可以算是目前相当逆天的一款机械假肢了。它有一套独特的（EMG-肌电图）算法控制系统控制，末端传感器可以精准采集病人的肌电信号并快速做出响应。最牛的是它可以通过算法让手臂表现出多达10种不同动力自由度的抓握和强度。最大力量可以拎起一代大米，最小可以捏住一颗葡萄。

卢克之手”还有助力反馈功能，通过手掌上的传感器可以将抓握物品的动态信息通过末端刺激传达给病人，让他们准确感知到东西已经被抓起来了，不用再使劲儿了！

这东西为什么是DARPA开发？是因为最早国防部立项是为了救助那些战场上负伤回归的大兵们，很多士兵因为炸弹和火箭弹的袭击失去了手臂，为了让他们重新回归生活，这些手臂会为他们免费安装。当初我分享的那个T-800也是同样优先在士兵身上进行测试。要说未来赶紧研究机器人吧，打仗就不用人去了，开战两波机器人对着干，谁家打没钱了谁就输了，战争会给很多人留下永远的创伤。