刚性转子系统通常用于专业飞机,比如军用的,虽然转子系统设计不同,大多数都包含相同的关键结构元件。转子系统固定在从直升机发动机和传动装置升起的中央桅杆上。桅杆是一根由发动机转动的单梁,它使桅杆顶部的叶片旋转。在叶片下方是轮毂,它由各种机构组成,允许叶片转动在2011年,大多数在役直升机使用铰接式旋翼系统铰接系统采用三个或更多叶片,铰链允许每个叶片单独移动。叶片可以相对于轮毂上下移动,前后移动,并且可以相对于穿过叶片长度的中心平行轴倾斜。这在大多数情况下都是有利的,并且比无铰链的相对物便宜。刚性转子系统具有与铰接系统相同的功能,它放弃了传统的铰接式铰链。相反,刚性系统通过使用复合挠曲和弹性轴承,使每个叶片的单独运动与铰接系统相同。这些材料允许叶片和转子系统的部分弯曲,不需要铰链。弯曲的叶片减少了振动,提高了飞机的响应能力。刚性转子系统通常用于专业飞机,如军用飞机,价格不受关注,但由于成本高,在其他领域受到限制。半刚性转子系统只有两个叶片,并且两者都不能独立运动。相反,整个轮毂在飞行时会在桅杆顶部移动。由于叶片的运动方式,这个系统也被称为跷跷板转子。当轮毂倾斜,一个叶片向下移动时,相反的桨叶是被迫向上的。这种系统不像其他两种直升机那样经常使用。
直升机也被称为旋转翼飞机,因为它们的旋翼桨叶产生升力的方式与飞机的机翼相同。
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