什么是仿生机器人(Biomimetic Robots)？

仿生机器人从人类或昆虫等动物身上借用了它们的结构和感官，它们的能力是从地球上最伟大的成功例子——活的有机体中复制出来的；它们在不可预测的现实世界中的功能往往比实验室的控制手段更好。机器人工程师能够将生物学...

仿生机器人从人类或昆虫等动物身上借用了它们的结构和感官，它们的能力是从地球上最伟大的成功例子——活的有机体中复制出来的；它们在不可预测的现实世界中的功能往往比实验室的控制手段更好。机器人工程师能够将生物学和计算机工程领域的专业知识融为一体。拥有烧杯的科学家在生物研究方面取得的进步意味着我们对动物如何生存有了更多的了解，例如深海生物~感觉器官或壁虎~不受重力影响的脚。计算机的速度、功率和大小意味着我们可以创建模拟神经生理脑功能的程序。逆向工程（通过过程跟踪结果到其来源）的信条是原因存在。因此，只要知道存在在没有可见光的情况下，能够在太空中跟踪移动物体的动物证明了这一点是可能的。要描绘出这样一个仿生机器人，你可以考虑它的运动方式。记住，这样的机器人永远不会在轴上有轮子，但可能会像蠕虫一样蠕动，也可能像鸟一样跳跃。它可能有感觉器官，"就像测量温度的仪器。而且，它的能力可能是人类不擅长的，比如定位水下水雷，或者做得不够快。最著名的早期仿生机器人是蟑螂和龙虾。两个处于机器人学前沿的大学研究团队开发了这些机器人，以在布满障碍物的地面和缓慢的海湾的自然环境中导航，"伸展六足动物"有六条高高的腿，按照蟑螂的步调排列，这样它就可以在不平坦的地面上移动，而不会翻倒，也不会对其身体造成伤害即使在汹涌的海水中，机器龙虾也能均匀地在海底航行并追踪气味的来源。最终，一个理想的仿生机器人可以自主地执行任务，而不需要人类的持续指挥。它将能够移动，收集感官信息，与环境互动，总有一天，军队可能会雇佣机器人狗来充当背包助手，把士兵的补给运到困难的地区。

发表于 2020-09-18 05:02
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分类：科学教育

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