什么是移动机器人(Mobile Robot)？
移动机器人是一种能够独立地在周围环境中移动的机器人。为了做到这一点，机器人需要能够导航，所需导航能力的范围和精度将根据机器人的大小和执行的任务类型而有所不同。目前生产的移动机器人类型包括家用机器人，它有多种...
移动机器人是一种能够独立地在周围环境中移动的机器人。为了做到这一点，机器人需要能够导航，所需导航能力的范围和精度将根据机器人的大小和执行的任务类型而有所不同。目前生产的移动机器人类型包括家用机器人，它有多种形式，从机器人吸尘器到机器人狗。移动机器人的潜在未来用途包括机器人护理人员、农场工人和边防人员。
警察和军队使用的机器人拆除炸弹或携带武器是移动机器人的例子。
移动机器人首先需要确定它在哪里。有许多方法可以实现这一点。陀螺仪和其他设备可用于测量车轮旋转和加速度，以提供移动机器人机器人有更多关于其当前位置的线索。卫星全球定位系统允许机器人以绝对值测量其位置，根据地球上的一个固定点，基于视觉的定位系统使用光学传感器来感知环境中的信息。
家用机器人需要移动才能在房子周围导航。
大量的信息可以直观地提供，基于视觉的定位被认为是最有潜力的未来移动机器人导航。视觉导航方法的局限性源于需要将感知到的视觉输入与地图或已知的地标进行比较以确定位置。为了真正有用，未来的移动机器人需要在以前未知的环境中找到自己的路实现这一目标的另一种方法可能是同时使用许多简单的移动机器人，即蚂蚁机器人。
蚂蚁机器人在穿越地形时留下一条踪迹。然后，这条踪迹可供其他蚂蚁机器人跟随。尽管个别机器人可能会被摧毁或失败，整体而言，整个团队仍然很强大，一些蚂蚁机器人实现了他们的目标，尽管还没有解决确切知道它们在环境中的位置的问题。
家用移动机器人除了导航之外还面临着其他挑战。安全可能是一个问题，因为机器人必须在家里和人类一起工作，如果发生碰撞，这可能会导致事故，例如坠落。如果机器人每天都要与人类互动，那么外观也变得更加重要，虽然仿人机器人可能吸引某些人，但它可能对其他人造成威胁。因此，家用机器人的设计必须考虑到预期用户的需求和态度。
警察和军队使用的机器人拆除炸弹或携带武器是移动机器人的例子。移动机器人首先需要确定它在哪里。有许多方法可以实现这一点。陀螺仪和其他设备可用于测量车轮旋转和加速度，以提供移动机器人机器人有更多关于其当前位置的线索。卫星全球定位系统允许机器人以绝对值测量其位置，根据地球上的一个固定点，基于视觉的定位系统使用光学传感器来感知环境中的信息。
家用机器人需要移动才能在房子周围导航。大量的信息可以直观地提供，基于视觉的定位被认为是最有潜力的未来移动机器人导航。视觉导航方法的局限性源于需要将感知到的视觉输入与地图或已知的地标进行比较以确定位置。为了真正有用，未来的移动机器人需要在以前未知的环境中找到自己的路实现这一目标的另一种方法可能是同时使用许多简单的移动机器人，即蚂蚁机器人。
蚂蚁机器人在穿越地形时留下一条踪迹。然后，这条踪迹可供其他蚂蚁机器人跟随。尽管个别机器人可能会被摧毁或失败，整体而言，整个团队仍然很强大，一些蚂蚁机器人实现了他们的目标，尽管还没有解决确切知道它们在环境中的位置的问题。
家用移动机器人除了导航之外还面临着其他挑战。安全可能是一个问题，因为机器人必须在家里和人类一起工作，如果发生碰撞，这可能会导致事故，例如坠落。如果机器人每天都要与人类互动，那么外观也变得更加重要，虽然仿人机器人可能吸引某些人，但它可能对其他人造成威胁。因此，家用机器人的设计必须考虑到预期用户的需求和态度。
- 发表于 2020-07-10 12:10
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- 分类：技术
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