什么是机械臂(Robotic Arm)？

机械臂可以是许多机械的、可编程的设备中的任何一种，它们被设计成以类似于人类手臂的方式操纵物体。机械臂是20世纪最有用的技术之一，它很快成为许多制造领域的基石。它可以用于许多不同的工作和功能，这些工作和功能对人...

机械臂可以是许多机械的、可编程的设备中的任何一种，它们被设计成以类似于人类手臂的方式操纵物体。机械臂是20世纪最有用的技术之一，它很快成为许多制造领域的基石。它可以用于许多不同的工作和功能，这些工作和功能对人类来说可能太单调、困难或危险。当你想到机械臂时，你可能首先想到汽车工业，但除了焊接和喷漆，它们还可以用于许多其他有用的任务汽车零件。

机械臂有许多工业应用。
第一个机械臂是由一位名叫乔治·德沃尔的科学家在20世纪50年代开发的，在此之前，机器人主要是产品关于科幻小说和想象力。机器人技术的发展有一段时间很缓慢，许多最有用的应用都与太空探索有关。直到20世纪80年代才完全实现利用机器人帮助工业化，当机械臂开始集成在汽车和其他制造装配线上时。

拆弹机器人通常包含可铰接的臂或传感器杆。
虽然工作方式与人类手臂相似，但机器人手臂的运动范围仍然可以大得多，因为它们的设计完全取决于创造者的想象。例如，连接机器人手臂各部分的关节可以像铰链一样旋转和移动设计用于实际执行其设计工作的机械臂末端称为末端执行器，可设计用于几乎任何任务，例如像手一样抓握、喷漆、拧紧螺钉等。这些机器人可以固定在一个位置，例如沿着装配线，或者它们可以移动，这样就可以在不同的地方执行不同的任务。

用于大多数美国航天飞机和空间站的Canadarm空间机器人是由加拿大航天局资助开发的。
自动机械臂被设计成程序化的，然后被单独留下，独立于人的控制重复它们的任务。相反，机械臂也可以被设计成由人操作和控制。在太空探索中，人控制的机械臂是必不可少的，如果机械臂可用于操纵重型有效载荷或在太空中进行宇航员难以或甚至不可能完成的其他工作，