什么是摄像机校准(Camera Calibration)？
相机校准，通常称为相机切除，是一种检查图像或视频，并推断图像拍摄时相机状况的方法。相机校准主要用于机器人应用，以及根据实际输入对场景进行建模时。传统上，摄像机校准是一个困难而乏味的过程，但现代软件应用使得它很容易...
相机校准，通常称为相机切除，是一种检查图像或视频，并推断图像拍摄时相机状况的方法。相机校准主要用于机器人应用，以及根据实际输入对场景进行建模时。传统上，摄像机校准是一个困难而乏味的过程，但现代软件应用使得它很容易实现，即使是家庭用户。
持光盘的女性
相机校准的主要用途之一是找出相机与照片中场景的关系。假设您拍摄了一个带有网格的大房间的照片地板，在那个房间里你放了一把椅子和一张桌子。然后你将图像输入到一个建模程序中，并围绕场景构建了一个三维模型。然后，你可以在该场景中放置任意数量的其他虚拟对象，如与场景交互的建模角色或其他道具。
然而，渲染程序也使用相机，尽管是虚拟的。为了使建模对象与作为照片拍摄的对象正确交互，我们需要确保我们的虚拟摄像机和我们拍摄初始照片时的真实摄像机处于相同的位置。摄像机校准通过使用公式来实现这一点，基本上是反向工作的，并扣除真实相机相对于场景的位置。
相机校准也可用于计算相机相对于场景的其他方面。例如，使用公式我们可以计算出场景拍摄时的焦距。我们还可以计算出图像的倾斜因子，以及任何镜头变形可能已经被引入，产生了挤压效应我们还可以计算出实际的相机像素是否为正方形，以及像素的水平和垂直缩放因子可能是什么。
还可以使用相机校准或重切来拍摄发送到计算机的图像，找出各种坐标在现实世界中的位置。这种推断对机器人的功能至关重要，机器人的功能是与物理世界进行视觉交互。然后，这些机器人可以使用摄影或视频输入，设备和校准，以便从实际距离和矢量的角度找出它所看到的物体在现实世界中的实际位置。
这是机器人学的主要研究领域之一，因为更快、更精确的切割方法可以让机器人以更复杂的方式与世界交互。能力较差的机器人辨别物体的距离在很大程度上要依靠反复试验才能在地形上移动或操纵物体，而一个能够准确地模拟自己在世界上相对于其他物体的位置的人，则能够在世界上无缝流畅地移动。
持光盘的女性相机校准的主要用途之一是找出相机与照片中场景的关系。假设您拍摄了一个带有网格的大房间的照片地板，在那个房间里你放了一把椅子和一张桌子。然后你将图像输入到一个建模程序中，并围绕场景构建了一个三维模型。然后，你可以在该场景中放置任意数量的其他虚拟对象，如与场景交互的建模角色或其他道具。
然而，渲染程序也使用相机，尽管是虚拟的。为了使建模对象与作为照片拍摄的对象正确交互，我们需要确保我们的虚拟摄像机和我们拍摄初始照片时的真实摄像机处于相同的位置。摄像机校准通过使用公式来实现这一点，基本上是反向工作的，并扣除真实相机相对于场景的位置。
相机校准也可用于计算相机相对于场景的其他方面。例如，使用公式我们可以计算出场景拍摄时的焦距。我们还可以计算出图像的倾斜因子，以及任何镜头变形可能已经被引入，产生了挤压效应我们还可以计算出实际的相机像素是否为正方形，以及像素的水平和垂直缩放因子可能是什么。
还可以使用相机校准或重切来拍摄发送到计算机的图像，找出各种坐标在现实世界中的位置。这种推断对机器人的功能至关重要，机器人的功能是与物理世界进行视觉交互。然后，这些机器人可以使用摄影或视频输入，设备和校准，以便从实际距离和矢量的角度找出它所看到的物体在现实世界中的实际位置。
这是机器人学的主要研究领域之一，因为更快、更精确的切割方法可以让机器人以更复杂的方式与世界交互。能力较差的机器人辨别物体的距离在很大程度上要依靠反复试验才能在地形上移动或操纵物体，而一个能够准确地模拟自己在世界上相对于其他物体的位置的人，则能够在世界上无缝流畅地移动。
- 发表于 2020-07-10 12:01
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