什么是教学挂件(Teach Pendant)？

示教器是一种可用于远程控制机器人的装置。使用示教器，人们可以与机器人一起工作，而无需系在固定终端上。这些装置用于在各种设置中控制机器人，许多公司生产教学吊坠或翻新吊坠，以便有成本意识的消费者购买。一个教学吊...

示教器是一种可用于远程控制机器人的装置。使用示教器，人们可以与机器人一起工作，而无需系在固定终端上。这些装置用于在各种设置中控制机器人，许多公司生产教学吊坠或翻新吊坠，以便有成本意识的消费者购买。

一个教学吊坠用于控制机器人。
典型的示教器上有一些功能。该设备通常有一个紧急停止按钮，以便在出现问题时立即关闭操作，就像机器人出现故障时一样。还有一个显示器可用于查看和编辑命令，以及查看给机器人的命令历史，以及用于命令输入的键盘。键盘类型可能会有所不同，具体取决于示教器设计用于控制的机器人类型。
使用示教器，有人可以远程编程机器人，向机器人发出命令告诉机器人做事情，或者教机器人执行任务。人们可以在机器人运行时沿着它走，使用示教器向机器人提供命令和反馈，他们还可以远距离操作机器人。示教吊坠还可以包括为特定应用量身定制的特殊功能，如机器人手术或机器人制造。
在机器人领域工作的有进取心的人可以为项目制作自己的示教吊坠，因为一般的吊坠不起作用，或者是出于对从头开始建造机器人和控制系统的普遍兴趣。当普通吊坠不够用时，也可以专门为特殊用途开发教学吊坠机器人和机器人用品制造商通常为其客户提供一系列的教学吊坠。
教学吊坠的手持式性质可以通过允许人们在机器人周围自由移动而大大改善机器人体验。而不必直接与机器人接触或必须工作有了终端，操作人员就可以远程工作。这除了使机器人工作更容易之外，还可以增加安全性；例如，拆弹队使用的机器人都是远程操作的，这样当拆弹队处理可疑包裹时，人就不会处于危险之中。

发表于 2020-07-10 12:00
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分类：技术

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