什么是笛卡尔机器人(Cartesian Robot)？
笛卡尔机器人，又称笛卡尔坐标机器人，是一种常见的工业机器人。它有三个"手臂"，每个手臂沿着控制的直线轴运行。每个"手臂"与其他两个轴成直角。笛卡尔机器人的一个常见应用是计算机数控机床，而且它可以有多种用途，特别是作...
笛卡尔机器人，又称笛卡尔坐标机器人，是一种常见的工业机器人。它有三个"手臂"，每个手臂沿着控制的直线轴运行。每个"手臂"与其他两个轴成直角。笛卡尔机器人的一个常见应用是计算机数控机床，而且它可以有多种用途，特别是作为铣床或绘图机。
笛卡尔机器人由CNC操作员以与许多其他CNC机器相同的方式进行控制。
笛卡尔机器人的基本形式是由三个"手臂"组成。每只手臂只能沿着二维轴移动-它只能向后或向前移动，或者，如果手臂是垂直的，则可以向上或向下移动。但是，每只手臂与另两只手臂成直角，这使得机器人可以利用所有三只手臂的运动来达到在三维空间中的不同点。这些手臂的大小可以有很大的不同，这取决于机器人的用途。在一些特别大的设计中，水平臂的两端都有支撑。这被称为龙门机器人。
笛卡尔机器人相对于其他类型的工业机器人的主要优势是其所有三个控制轴都是线性的，而不是旋转的。具有线性控制轴是优点是它大大简化了机器人的手臂解算。为了为特定任务编写机器人程序，编程器必须能够对机器人进行编程，使其沿着控制轴移动，以达到各种所需的位置。确定此手臂解决方案需要计算，以确定相对于机器人控制轴的所需位置线性计算更容易计算，因为程序员可以使用基本的三角原理以封闭的形式执行这些计算。
由于笛卡尔机器人能够相对容易地到达三维空间中的不同点，因此它最常见的应用是作为一台数控机床。数控机床使用计算机程序提取必要的命令，使机器人以所需的方式工作，然后将这些命令加载到机器人中。它们使机器人能够非常精确地移动，从而使笛卡尔机器人适合不同的绘图和绘图功能。当笛卡尔机器人以这种方式使用时，在沿X和Y平面移动时，可以将工具放在曲面上或从曲面上抬起，以创建特定的设计。
笛卡尔机器人由CNC操作员以与许多其他CNC机器相同的方式进行控制。笛卡尔机器人的基本形式是由三个"手臂"组成。每只手臂只能沿着二维轴移动-它只能向后或向前移动，或者，如果手臂是垂直的，则可以向上或向下移动。但是，每只手臂与另两只手臂成直角，这使得机器人可以利用所有三只手臂的运动来达到在三维空间中的不同点。这些手臂的大小可以有很大的不同，这取决于机器人的用途。在一些特别大的设计中，水平臂的两端都有支撑。这被称为龙门机器人。
笛卡尔机器人相对于其他类型的工业机器人的主要优势是其所有三个控制轴都是线性的，而不是旋转的。具有线性控制轴是优点是它大大简化了机器人的手臂解算。为了为特定任务编写机器人程序，编程器必须能够对机器人进行编程，使其沿着控制轴移动，以达到各种所需的位置。确定此手臂解决方案需要计算，以确定相对于机器人控制轴的所需位置线性计算更容易计算，因为程序员可以使用基本的三角原理以封闭的形式执行这些计算。
由于笛卡尔机器人能够相对容易地到达三维空间中的不同点，因此它最常见的应用是作为一台数控机床。数控机床使用计算机程序提取必要的命令，使机器人以所需的方式工作，然后将这些命令加载到机器人中。它们使机器人能够非常精确地移动，从而使笛卡尔机器人适合不同的绘图和绘图功能。当笛卡尔机器人以这种方式使用时，在沿X和Y平面移动时，可以将工具放在曲面上或从曲面上抬起，以创建特定的设计。
- 发表于 2020-07-10 12:20
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