造型猥琐的蛇形机器人，危难关头能救你的命

即使科技再发达，住的再高，现代人依然得给自己留一条后路。因为面对地震和火灾，再成熟的救援体系都可能与你无缘。

救援方式不一而足，却没有一个不将消防员的生命置于危险的境地。而从机器人诞生以来，科学家就没有停止将这些“不死之身”运用在消防救援的努力，电子蟑螂和无人机已经在火灾现场服役。

现在我们要欢迎一种长相更别致、更能适应灾祸现场的消防义工：蛇形机器人。一个月前，日本东北大学等组成的团队曾发布了一款蛇形机器人，通过内置马达驱使毛发微震动，从而像蛇一样匍匐前进，可以达到 10cm/s 的速度。

这个造型略显猥琐的机器人能在地震和火灾现场自由出入，轻松勘探倒塌受损的建筑物内部，对生命救援帮助极大，该团队力争 3 年后将这款产品投入实际应用。

该机器蛇头部就是一个高清摄像头，周身覆盖着浓密的尼龙细毛。唯独头部下方没有毛，这里安装了空气喷射管嘴，使它能够向下喷气从而像蛇一样升高自己的身体。

斯坦福大学的团队新近开发出一种更加灵活的蛇形机器人，区别在于它可以像葡萄藤一样生长，挤压瓦砾，找到被困在建筑物里的幸存者，甚至还能向他们送救援物资。

当然这是最终的愿景，因为该团队拿出来的还仅仅是一个塑料产品。它也具备蛇形姿态，身体是一个卷起的软管材料，一端有一个充气泵，另一头放置着一架照相机。当泵被启动时，机器人就朝相机方向膨胀并增长。

虽然看外形像蛇，但其灵感倒更像是来自于蔓藤植物，它代表了一种新型的软体机器人的诞生，它们身体能以无意识的方式移动。

在这个原型产品里，机器人能够通过一侧充气来转角，并且决定在什么位置释放相机，通过哪些算法来解读看到的内容，选择哪条合理的路径来达到目标。

虽然周身是脆弱的充气塑料，这个机器人还是完美爬过了尖锐障碍物，并且没有受到伤害。

相比体态固定的同类蛇形机器人，斯坦福的产品身体可能会卡在环境中，但这并不会阻止机器人继续向前，因为只要它一直在堆砌新材料，就能继续“生长”。

目前的原型是由廉价塑料制成的，研究人员计划尝试使用芳纶纤维来作为其周身材料，并且使用加压液体而不是空气来“促进生长”。

在试验中，蛇形机器人的生长极限达到了 72 米。如果它的构成材料可以保证负重，那么它可以将任何需要的救灾物资运送到人力无法达到的地方。

0 条评论