帆船通常最长30米。英国国王查理二世用一艘荷兰游艇回到他的船上1658年王权复辟时的王国。国王查理二世收到荷兰政府赠送的两艘游艇作为礼物,他回国后不久又委托建造了一支由24艘游艇组成的船队。此后,帆船比赛在过去的不列颠群岛贵族中很流行。已知的第一艘双体船是在公元前300年至200年之间被希腊人使用的,但波利尼西亚人和泰米尔人也使用类似的船只。双体船于1662年首次来到西欧,当一位名叫威廉·佩蒂的英国水手建造了一艘游艇。
游艇只有一个船体。双体船和游艇有某些相似之处。两者都用于比赛,因为这两种类型的船都易于操纵。双体船有两个连接的船体,使这些船比只有一个船体的游艇更不容易倾覆。双体船的平均速度比游艇快,但重量轻的结构意味着它们比游艇更难转向。帆或发动机可用于推动双体船和游艇。出于比赛目的,通常使用销售作为商业客船的船只往往是靠引擎来操作的。游艇按大小分为几组,日间航行的游艇最小,其次是周末游艇、巡航游艇和豪华游艇。有人把双体船称为双壳游艇,三体游艇也在开发中帆船的长度通常在6米到30米(19.69到98.43英尺)之间。较大但相似类型的船只通常被称为船舶。双体船没有尺寸限制,尽管大多数与游艇尺寸相似。双体船和游艇都可以用作客船,一些造船公司已经开发出巨型游艇和双体船,可以在很远的距离上运载大量的乘客。
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