旋转执行器是一种从某种能量源产生旋转运动的装置。这种类型的最简单的执行器使用单向直线运动来产生旋转。电动旋转执行器使用电能源,例如电动机。这种旋转执行器是最常见的,虽然旋转执行器也可能使用来自气动管的液压...
旋转执行器是一种从某种能量源产生旋转运动的装置。这种类型的最简单的执行器使用单向直线运动来产生旋转。电动旋转执行器使用电能源,例如电动机。这种旋转执行器是最常见的,虽然旋转执行器也可能使用来自气动管的液压能或弹簧的机械能。
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妇女拿着一本书,但当它的动力源是一个典型的电动机时,它可以产生连续的旋转,当它有动力时,它也可以产生固定的运动到特定的位置源是步进电动机或伺服电动机。转矩电动机与步进电动机相似,只是它产生一个特定的转矩。电动机的转矩引起特定的旋转,除非有相反的转矩使它平衡。步进电动机是一种电动机,它在每次施加功率时移动固定的距离。它可以产生以固定速度旋转的连续运动,它可以移动到特定的角度位置。旋转致动器可以使用一个或多个带有任何位置编码器的基准传感器,允许步进电机移动到任何角度位置。伺服电机,简称伺服电机,是一种由几个特定部件组成的装置。它需要一个通常是电动的电动机,虽然伺服系统也可以使用液压马达,但伺服系统需要一个齿轮传动系统来将马达的高转速转换为产生更高扭矩的较低转速。伺服系统也需要一个位置编码器。伺服系统的位置编码器允许伺服控制系统确定电动马达的角度位置旋转致动器。位置编码器向控制系统发送信号,指示所需的角度位置控制器从所需位置减去编码器的当前位置以获得错误代码。该错误代码允许控制器激活电机,使其旋转直到电机处于正确的位置。使用伺服的电动旋转执行器在无线电控制的型号中很常见。较新的电动旋转执行器使用记忆线来实现非常低的重量。电线接收电流,使电线加热到特定温度以上,使导线改变形状。这种形状的改变会对驱动轴施加扭矩,使其旋转。当导线不再接收电流时,导线会冷却,从而使其保持原来的形状。这将消除驱动轴上的扭矩。