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模糊PID控制器是一种比例-积分-微分控制器，它利用模糊逻辑软件原理作为工业系统的误差控制形式。PID控制器广泛应用于自动化中，根据随时间累积的误差来调整阀门和其他过程控制。其中模糊PID控制器不同于标准PID控制器能够在非线性情况下提供更精确的结果。模糊系统建立在一种编程逻辑的基础上，这种逻辑试图以比标准控制更成功的方式处理过程中不确定性的灰色区域。人带钻控制系统必须有一些内置的方法来驱动超出范围的值回到可接受的范围。典型的PID控制器将在过程中的设定点处对这种可变性有一个开/关响应，这可以在某些方面与通过将其分解为离散值并分配预定值来查看过程的数字方法进行比较另一方面，模糊PID控制器计算模拟范围内的偏差，在模拟范围内存在一个最佳值和越来越多的非最优值，但是没有一个预先确定的时刻总是采取行动。模糊PID控制器和标准PID控制器的设计都是利用历史值来计算未来的响应。PID中的字母实际上代表这一点，其中P代表当前的错误，I代表过去的错误，模糊系统试图根据持续性来映射错误，并将其分配给不同逻辑条件范围内的各种隶属度集，这使得模糊PID控制器也可以设置使系统恢复控制的变化率这种变化率是基于推理规则的，在推理规则中，数据和错误状态的积累表明了一个最正确的操作过程。模糊PID控制器的一个问题是它可以得出相互矛盾的结论而不采取任何行动。这就需要在代码中进行冲突解决过程，这通常是在模糊系统中被称为去模糊化。去模糊化是通过给PID控制器中的某些参数赋予比其他参数更大的权重来实现的，从而使天平在某个作用方向上倾斜，这类似于标准PID控制器中的调整增益。在标准变化的情况下，一个模糊PID控制器和一个标准PID控制器可以用相同的精确方式调节控制系统。这并不意味着它们是相同的控制系统，也不意味着模糊控制的优点已经被否定了。这只是意味着这种情况很容易被任何基本控制系统处理。标准PID控制器模糊PID控制器可以看作是模糊PID控制器的一个子集，它具有更强的鲁棒性和处理不可预测偏差的能力。在标准PID控制器出现故障的情况下，一个设计良好的模糊PID控制器将更好地工作。模糊PID控制器的优点包括它可以提供不同的响应级别同时，它还可以像标准PID控制器一样，在一个变化是可预测的系统中起到标准PID控制器的作用。模糊PID控制器还可以使系统更稳定。它可以像标准PID控制系统的增益设置一样，对响应类型进行加权。

发表于 2020-09-17 16:40
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分类：文化艺术

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