什么是Arduino伺服系统(Arduino® Servo)？

Arduino是一种市面上销售的伺服装置的注册商标名称。servo是serverino或Servomachine广泛使用的简称。Arduino®伺服装置是一种电气或部分电子自动装置，当安装在板上时，它使用负反馈纠错来移动和改变机械位置伺服电机也...

Arduino是一种市面上销售的伺服装置的注册商标名称。servo是serverino或Servomachine广泛使用的简称。Arduino®伺服装置是一种电气或部分电子自动装置，当安装在板上时，它使用负反馈纠错来移动和改变机械位置伺服电机也可以连接在伺服电机上，也可以完全不连接电机。Arduino®伺服电机最常用的用途是位置控制，可以有伺服电机提供机械力，将电位器臂旋转到指定位置，用于微型机器人。

电位计。
Arduino®伺服有自己的指令库和纠错代码库，购买后可从网站下载。它是一个开源嵌入式系统平台，其编码一般认为学习和使用都很简单。价格适中，但有些用户喜欢通过从Arduino®购买组件和构造简单的伺服机构（通常不到5美元）来制造自己的组件。一旦构造好，就可以下载编程指令，引导加载程序可以解锁以编程保险丝，引导加载程序烧毁，然后引导加载程序重新锁定。购买Arduino®伺服和组件后，许多小型机器人爱好的用途都是以这种方式构建的。
伺服可以通过使用控制线指定宽度的脉冲来控制。这些脉冲具有最小和最大限值以及中继器速率。不同的伺服系统将有不同的最小和最大速率，但是，它们都有一个中性点，具有相同的顺时针和逆时针力，使手臂保持静止。运动角度由脉冲的长度控制，因为长度决定旋转的距离这些伺服系统可以由一个简单的9V电池供电，或者更长时间可以由更大的电池供电。为了保护电池，Arduino®伺服系统可进入休眠模式。
伺服机构最初用于海上导航设备和火力定位控制系统。更现代的用途是卫星跟踪天线、防空炮控阵地，以及自动机床。硬盘驱动器有一个具有微定位可靠性和精确参数的伺服系统。伺服系统用于遥控飞机和船只，以及飞机的电传系统。工业机器在装配线上的复杂运动由伺服系统驱动，这是一些更现代的应用之一Arduino®伺服。