什么是伺服执行机构(Servo Actuator)？

伺服执行器是一种装置，用于根据所用系统的反馈信号提供范围广泛的远程、自动切换或驱动运动。相比之下，传统的执行器产生一组，响应单个触发输入的有限工作运动。伺服执行器的精细控制水平可通过包含一个伺服控制器来实现...

伺服执行器是一种装置，用于根据所用系统的反馈信号提供范围广泛的远程、自动切换或驱动运动。相比之下，传统的执行器产生一组，响应单个触发输入的有限工作运动。伺服执行器的精细控制水平可通过包含一个伺服控制器来实现，该控制器能够实时地将期望结果与系统条件进行比较，并计算差异（如有），两者之间。如果感觉到差异，控制器会激活执行器以达到预期的效果。伺服执行器被广泛用于远程控制或自动化系统，从小型光学自动对焦系统到舰炮上的大型自动瞄准系统。驱动的基本理论围绕远程提供执行任务所需的动力或运动的概念展开。这可以是一个简单的来回运动来激活开关，也可以是极其复杂的，用于聚焦一组透镜的多级旋转运动。驱动运动的范围和功率也可能不超过一英寸的一小部分，几英尺的压力和几千磅的扭矩。对于传统的执行机构，所提供的运动相当简单，具有预先设定的有限方向和范围，由单个外部源触发。需要可变驱动运动以响应苛刻的系统需求的应用需要更多的控制并需要伺服执行器系统。与简单致动器的单触发输入不同，伺服执行器提供其输出运动，以响应所谓的反馈输入这些是由驱动系统发出的信号，用于实时定义机构的精确状态和位置。这些信号被输入伺服控制器，该控制器将实时数据与一组理想情况参数进行比较。这些信号可以是来自其他传感器和系统的远程输入，也可以是预先编程的数据块的一部分例如，如果舰炮的目标系统从目标系统接收到一组由185°的旋转方向和52°的炮管俯仰角组成的所需态势参数，它将与炮塔上传感器接收到的实时位置信号进行交叉检查。如果两者不同，控制器记录一个错误状态，然后指示旋转和仰角执行器转动炮塔并上下移动炮筒。当满足所需条件时，错误状态取消，炮塔锁定到位，准备发射信号。这是对高度复杂系统的一个相当简单的解释，但它是一个公平的指标，如何一个伺服执行机构的运作，根据比较理想和现有的条件。伺服执行器广泛应用于许多应用，从重型安装，如海军炮塔控制到非常精细，轻型镜头自动聚焦系统的例子。

发表于 2020-09-17 02:11
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分类：文化艺术

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