什么是机器人手(Robot Hand)？
机器人手是一种机械结构，其出现和移动方式与人类手相似或相同，它可以有很多不同的设计方法。其中一些手的设计仅仅是为了测试机器人设备和理论，从而创造出能够以类似于人类动作的方式移动和工作的机器。然而，其他的机器人...
机器人手是一种机械结构，其出现和移动方式与人类手相似或相同，它可以有很多不同的设计方法。其中一些手的设计仅仅是为了测试机器人设备和理论，从而创造出能够以类似于人类动作的方式移动和工作的机器。然而，其他的机器人手，是为了给失去一只手的人开发假肢而设计的。这种机器人手的开发是为了让人从假肢替换中恢复运动和功能，通常被称为控制肢体。
虽然不是传统手的形状，但Canadarm是一种机械臂，通常用于空间任务和探索移动物体。
虽然有许多不同的方法可以制造这种手，但机器人手通常是一种机械结构，有不同类型的控制装置。可以使用多种物质和材料制造这种手，虽然它们通常包括金属片来模拟人的手的骨骼结构，电线或电缆作为肌腱来移动其他部分，但这样的机器人手可以发展成多种不同的功能，通过计算机或人的控制。
计算机控制下的机器人手通常是作为一种方法来发展的，以继续改进通过机器人技术可以实现的运动类型和灵巧性。这种手通常是用来模仿的，但不一定是相似的，在构造和运动中的人的手。这只手可以作为一个更大的机器人构造的一部分，例如一个全身机器人，或者仅仅作为一个可以通过计算机控制的独立功能来开发使用这种类型的手可以在不危及人的生命的情况下，更精确地拆除或解除炸弹，或提高机器人装配的生产率。
还有一些类型的机器人手是为帮助人类而开发的，通常是为了修复失去的肢体。这种手是用来代替旧的假肢的，它可能提供非常有限的功能，或者仅仅作为一种美学上的替代品。一只功能齐全的机器人手可以让失去一只手的人恢复他或她在失去肢体之前所拥有的大部分功能和灵巧性。这种手通常连接到留在失去了肢体，允许一个人通过思想控制机器手或控制手，就像其他人移动他或她的手一样。
虽然不是传统手的形状，但Canadarm是一种机械臂，通常用于空间任务和探索移动物体。虽然有许多不同的方法可以制造这种手，但机器人手通常是一种机械结构，有不同类型的控制装置。可以使用多种物质和材料制造这种手，虽然它们通常包括金属片来模拟人的手的骨骼结构，电线或电缆作为肌腱来移动其他部分，但这样的机器人手可以发展成多种不同的功能，通过计算机或人的控制。
计算机控制下的机器人手通常是作为一种方法来发展的，以继续改进通过机器人技术可以实现的运动类型和灵巧性。这种手通常是用来模仿的，但不一定是相似的，在构造和运动中的人的手。这只手可以作为一个更大的机器人构造的一部分，例如一个全身机器人，或者仅仅作为一个可以通过计算机控制的独立功能来开发使用这种类型的手可以在不危及人的生命的情况下，更精确地拆除或解除炸弹，或提高机器人装配的生产率。
还有一些类型的机器人手是为帮助人类而开发的，通常是为了修复失去的肢体。这种手是用来代替旧的假肢的，它可能提供非常有限的功能，或者仅仅作为一种美学上的替代品。一只功能齐全的机器人手可以让失去一只手的人恢复他或她在失去肢体之前所拥有的大部分功能和灵巧性。这种手通常连接到留在失去了肢体，允许一个人通过思想控制机器手或控制手，就像其他人移动他或她的手一样。
- 发表于 2020-07-11 01:35
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