什么是三维激光雷达(3D LIDAR)?

三维激光雷达,或三维光探测和测距,涉及发射光脉冲的技术,这些光脉冲从物体上反弹并返回原点。装置内的程序将返回的信号解释为指定空间区域中的点,并将这些点转换为三维表示。最初由军方实现,三维激光雷达成像有着广泛的应...
三维激光雷达,或三维光探测和测距,涉及发射光脉冲的技术,这些光脉冲从物体上反弹并返回原点。装置内的程序将返回的信号解释为指定空间区域中的点,并将这些点转换为三维表示。最初由军方实现,三维激光雷达成像有着广泛的应用,包括在考古学、地理学和执法领域的应用。
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三维激光雷达成像系统的组件通常包括激光、扫描仪、光电探测器以及全球定位导航系统,或GPS。激光每秒向镜子发送数千个光束脉冲,然后脉冲向特定位置移动。使用的光束通常是紫外、可见或接近红外波长。当脉冲接触物体时,它们以不同的方向反射,这一过程被称为后向散射。许多光脉冲或点云返回到三维遥感设备,也被称为光电探测接收器。
该设备通常记录每个脉冲往返于物体的时间,或一个位置,作为三维轴上表示经度、纬度和高度的一个特定点。扫描仪将这些信息与三维可视化程序一起用于生成三维图像。发射的脉冲越多,图像就越密集和详细。工业界通常使用三维激光雷达技术来检测各种根据所涉及设备的灵敏度和设置,从气体和气溶胶这样小的颗粒到固体物体或广阔地形的物质大小。
安装在飞机上的三维激光雷达设备,可以进行三维图像地图和航空摄影测量市政当局可能会使用三维城市模型来获得准确的位置描述,以用于建筑规划、安全原因或增强旅游业。动态激光雷达程序使用户能够以不同角度或不同光强观看图像。当光脉冲在特定条件下通过区域时,环境地形图像可以是分层的,从土地形成开始,然后继续添加水景,并在森林中的树顶上。
虽然通常安装在移动的平面或卫星上,但设备也可以安装在静态位置并旋转,提供特定位置的360度图像。3D激光雷达技术还决定了移动物体的速度。执法部门使用手持设备,根据光脉冲击中物体并返回设备所需的时间来确定过往车辆的速度。
  • 发表于 2020-07-10 12:42
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  • 分类:技术

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