什么是遥控机器人(Remote Robot)?

遥控机器人是一种能够通过外部控制与环境进行移动和交互的装置。遥控机器人有许多不同的类型,从简单的儿童玩具到先进的科研机器。遥控机器人不同于自主机器人,因为自主机器人可以在没有人控制的情况下工作,但前者需要操...
遥控机器人是一种能够通过外部控制与环境进行移动和交互的装置。遥控机器人有许多不同的类型,从简单的儿童玩具到先进的科研机器。遥控机器人不同于自主机器人,因为自主机器人可以在没有人控制的情况下工作,但前者需要操作员提供命令。
遥控玩具机器人可能使用射频传输信号。
"机器人"一词来自捷克语"机器人",意思是"工作或劳动"。人们数百年来一直试图建造机械工人。例如,意大利著名发明家达芬奇在15世纪就为机械机器人勾画了草图。直到19世纪和20世纪的技术进步,遥控机器人才成为可能。
警察用来引爆炸弹的机器人目前是远程机器人。
存在多种远程机器人,所有这些都需要连接到操作员。基本的遥控机器人使用物理电缆或电线将移动设备连接到控制器。遥控玩具,如儿童汽车和拖拉机,简单形式的例子。通过电缆连接到计算机的工业焊接机器人是一个更高级的例子。
遥控飞机和直升机是一种简单的机器人。
机器不一定需要与操作员的物理连接。遥控机器人使用无线连接代替实际的电缆遥控机器人的控制信号可以使用红外线、无线电频率或超声波传输。遥控机器人的第一个例子是由尼古拉·特斯拉于1898年发明的,他制造了一个由无线电信号引导的鱼雷。无人驾驶飞行器(UAV)等军事发展是遥控机器人的现代例子由无线电控制。
无论采用何种控制方法,远程机器人系统都有许多优点,因为远程机器人能够在恶劣或危险的环境中操作,这将使人类处于危险之中。例如,远程操作的水下机器人(ROV)被水下科学家用来潜入数千英尺的水下高技术的遥控潜水器已经被用于探索诸如泰坦尼克号和俾斯麦号这样的沉船,这些沉船的深度是人类潜水员无法到达的。远程机器人还允许警察部门解除炸弹的武装,而不会使人类警官处于危险之中。
远程机器人也是太空探索的一个主要部分各国都使用被称为"漫游者"的机器人来探索包括月球和火星在内的空间位置。漫游者通常使用射频信号来接收指令,就像一个简单的遥控车一样。然而,由于控制漫游者所涉及的距离,控制信号必须非常强大,并且可能需要几分钟才能成功到达远程机器人。
达芬奇为15世纪的机械机器人绘制了草图。
  • 发表于 2020-07-10 12:33
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  • 分类:技术

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