如何选择最佳的机器人轨迹(Choose the Best Robot Tracks)？
先进技术的一个主要副产品是机器人的大量繁殖。这些机械设备可以执行许多实际的和基于娱乐的任务。机器人的轨迹代表了赋予机器人机动性的一种常用方法。选择机器人轨迹时的重要考虑因素包括尺寸和材料组成。外观或特...
先进技术的一个主要副产品是机器人的大量繁殖。这些机械设备可以执行许多实际的和基于娱乐的任务。机器人的轨迹代表了赋予机器人机动性的一种常用方法。选择机器人轨迹时的重要考虑因素包括尺寸和材料组成。外观或特定的用户需求也可能被证明是有用的。
警察和军队使用的移动地面机器人通常使用牵引电机和履带车轮进行移动设计用来执行任务的机械创造物是机器人。它们可以通过遥控装置或自供电装置（如安装的计算机部件）进行操作。此外，在陆地上操作的机器人可以是固定的，也可以是移动的。移动的模型必须有一个运输工具。通常，机器人的移动部件由腿、轮子或轨道组成理想情况下，机器人的履带应该与坦克的下半部相似。因此，大多数履带式机器人都包含两条与地面保持恒定接触的履带，因为每一条履带都横跨整个侧基座。因此，履带式机器人的重量分配应保持平衡，以防止打滑。因此，一条有效的履带应该能够在各种表面上移动，包括像沙子这样不平的表面。有几个因素会影响机器人轨迹的移动。例如，理想的轨迹应该适当地安装在机器人上太大或太小的履带将导致平衡和转弯问题。重型机器人应使用更坚固的履带。某些类型的履带可进一步增加机动性，例如使机器人能够粘在垂直表面上的墙壁履带胎面或与表面接触的部分履带经常会随着时间的推移而磨损。耐用的材料，如滚子链，可以减少一些此类问题，也可以减少塑料或木质履带断裂的可能性。一个较便宜但仍很耐用的选择是自行车链条。一组有效的履带也将有一个强大的驱动链轮，这是一个有齿凹痕的金属轮。整体外观可能也会影响到履带式机器人。因为这些装置确实类似于坦克，有些人更喜欢使用轨迹，这样机器人看起来会更强硬或更具威胁性。如果这种外观很重要，机器人制造商可能会考虑各种颜色、设计或添加剂，比如可以增强这种外观的小钉子在某些情况下，机器人轨迹也可能是指固定在机器人上的装置。机器人沿着这个装置移动并执行任务。这些轨迹类型通常被称为线性轨迹，对于主要停留在一个位置但必须具有一定移动性的机器人很有用。例如，这些轨迹类型对于机器人来说是理想的沿着装配线拾取对象的附件
警察和军队使用的移动地面机器人通常使用牵引电机和履带车轮进行移动设计用来执行任务的机械创造物是机器人。它们可以通过遥控装置或自供电装置（如安装的计算机部件）进行操作。此外，在陆地上操作的机器人可以是固定的，也可以是移动的。移动的模型必须有一个运输工具。通常，机器人的移动部件由腿、轮子或轨道组成理想情况下，机器人的履带应该与坦克的下半部相似。因此，大多数履带式机器人都包含两条与地面保持恒定接触的履带，因为每一条履带都横跨整个侧基座。因此，履带式机器人的重量分配应保持平衡，以防止打滑。因此，一条有效的履带应该能够在各种表面上移动，包括像沙子这样不平的表面。有几个因素会影响机器人轨迹的移动。例如，理想的轨迹应该适当地安装在机器人上太大或太小的履带将导致平衡和转弯问题。重型机器人应使用更坚固的履带。某些类型的履带可进一步增加机动性，例如使机器人能够粘在垂直表面上的墙壁履带胎面或与表面接触的部分履带经常会随着时间的推移而磨损。耐用的材料，如滚子链，可以减少一些此类问题，也可以减少塑料或木质履带断裂的可能性。一个较便宜但仍很耐用的选择是自行车链条。一组有效的履带也将有一个强大的驱动链轮，这是一个有齿凹痕的金属轮。整体外观可能也会影响到履带式机器人。因为这些装置确实类似于坦克，有些人更喜欢使用轨迹，这样机器人看起来会更强硬或更具威胁性。如果这种外观很重要，机器人制造商可能会考虑各种颜色、设计或添加剂，比如可以增强这种外观的小钉子在某些情况下，机器人轨迹也可能是指固定在机器人上的装置。机器人沿着这个装置移动并执行任务。这些轨迹类型通常被称为线性轨迹，对于主要停留在一个位置但必须具有一定移动性的机器人很有用。例如，这些轨迹类型对于机器人来说是理想的沿着装配线拾取对象的附件
- 发表于 2020-07-10 10:52
- 阅读 ( 815 )
- 分类：技术
admin
0 篇文章
作家榜 »
-
xiaonan123
189 文章
-
汤依妹儿
97 文章
-
luogf229
46 文章
-
jy02406749
45 文章
-
小凡
34 文章
-
Daisy萌
32 文章
-
我的QQ3117863681
24 文章
-
华志健
23 文章