中世纪的城堡战争经常使用重锤击打公羊最简单的形式就是一个大的、相对笔直的树干。在战斗中使用公羊之前,任何树枝都会被砍掉,而橡树或大冷杉等树木则是它们的强项。许多人会用手抬公羊,用自己的力量把它推进目标。一些预先准备好的撞击物用金属封住,以加强撞击力,防止撞击物破碎或破裂早期的重锤是要花很长时间才能把坚固的门撞倒。除了抬门的人发出的力量外,长时间的打击给了防守队员相当长的一段时间来用公羊射门或将滚烫的沥青倒在他们的头上。很明显,需要一种更具流动性的公羊,它可以增加额外的力量,防止进攻者在使用它时不得不站在墙的正下方最初,军队通过把羊放在一个可以前后摆动的吊索中来增加它的力量,给羊以更大的动力。为了便于携带,吊索和羊被放在一辆轮式货车上。吊索虽然很方便,但并没有为击锤的持用者提供额外的保护,所以最终一个有盖的棚子加在公羊的上方,攻击者在操作公羊时可以躲起来。这个结构被称为海龟或乌龟,因为当马车移动时木头会摆动,就像乌龟的头从壳里冒出来一样。防御者经常用燃烧的箭把棚子点燃,在城堡周围设置护城河和吊桥,以防撞坏的公羊撞到门上防御者也会试图从外面垫门以减少公羊的冲击,但是这种策略很少成功,因为在门前推倒床垫不会对一棵巨大的橡树造成太大的打击击锤作为一种攻城武器在整个历史上都是可能的。古代文化的文物表明,击锤技术至少在公元前900年就开始使用。城堡时代结束后,击锤不再使用,但击锤的基本原理仍然是一项重要的战争知识。今天,现代的冲撞装置通常安装在用于强行进入的军用车辆上,在保护车内乘客的同时,提供了相当大的冲击力
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