什么是Stewart站台(Stewart Platform)？

stewart平台是一种用于定位和运动控制的并联机械手装置。该装置由两个由六个可调节支腿连接的板组成，使其能够精确地调节和控制。虽然stewart平台最初用于测试轮胎，但很快在航空航天、汽车工业、工业和民用领域得到了应...

stewart平台是一种用于定位和运动控制的并联机械手装置。该装置由两个由六个可调节支腿连接的板组成，使其能够精确地调节和控制。虽然stewart平台最初用于测试轮胎，但很快在航空航天、汽车工业、工业和民用领域得到了应用，以及机械加工工业。它最著名的用途可能是提供飞行模拟器所需的精确运动。

拿着圆盘的妇女可调。通常用螺栓固定在地板或其他稳定表面上。六个支腿将底板连接到可调的上板上。支腿的两端用万向节连接，万向节允许大范围的运动。每个支腿都有一个圆柱接头，这样支腿可以在所需。
由于采用六腿设计，stewart平台有时被称为六足机器人。该术语可用于描述任何六腿装置。stewart平台也被归类为并联机械手，这意味着平台的腿仅与底座和上板相连而不是相互之间。相比之下，串联机械手使用一系列由关节连接的刚性结构。其中一个刚性部分的操作直接影响其后面部分的定位。
并联机械手比串联机械手显示出一些优点。例如，并联机械手可以更精确地控制，因为误差包含在一个单腿上，而串联机械手则会在随后的每个结构中放大其中一个刚性结构的运动误差并联机械手也能承受更大和更重的工作负荷，比串联机械手具有更好的强度与质量比。
这一设备将成为斯图尔特平台，最初是由英国的V.Eric Gough于1954年设计的。Gough在年的Dunlop轮胎厂任工程师伯明翰，英格兰，当他建造了一个早期版本的stewart平台用于测试轮胎时。就在十年后，D.stewart向英国机械工程师协会提交了一篇论文，建议在飞行模拟器中使用一个可调节的平台。这就是这个设备的名字，尽管一些工程师提到作为一个高夫斯图尔特平台，以尊重其最初的发明者。

发表于 2020-07-10 10:39
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分类：技术

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