有哪些不同类型的机器人系统(Different Types of Robotic Systems)？

机器人包含许多不同的系统，这些系统必须共同完成一个特定的任务或一组任务。这些机器人系统类似于人体的各个部分。每个部分都是唯一的，但所有的系统都是相互依赖的。机器人的六个主要区域是控制器、身体、机动性，电源、...

机器人包含许多不同的系统，这些系统必须共同完成一个特定的任务或一组任务。这些机器人系统类似于人体的各个部分。每个部分都是唯一的，但所有的系统都是相互依赖的。机器人的六个主要区域是控制器、身体、机动性，电源、传感器和工具。

在汽车装配线上工作的机器人控制器充当机器人的'大脑'。这通常是一台控制机器人设备的决策和运动的专用计算机。控制器中可以加载不同的软件程序。这些程序告诉机器人在某些情况下做什么。例如，控制器可以编程驱动机器人前进直到遇到障碍物，然后停下来。

机器人探测器，包括先锋10号、先锋11号、旅行者1号、旅行者2号和新视野号，已经被用来探索外太阳系。所有的机器人系统都必须有一个身体。身体是将其他重要的部件连接在一起的结构。机器人系统使用各种各样的基础设计，具体取决于设备的功能。工业机器人的身体形状通常像手臂，而移动探测机器人的身体通常类似于汽车一些专门的机器人有类似飞机或潜艇的身体，允许机器人在独特的环境中工作。机器人的移动系统使机器人能够在周围环境中移动。在地面上工作的机器人通常有轮子或轨道。航空航天和水下机器人使用螺旋桨、舵或副翼。机器人的移动系统与控制器相连，并根据机器人的编程进行移动或停止。每个机器人都需要一个电源。电源通常由电池，用于为关键的机器人系统，如控制器和传感器提供动力。一些机器人也使用液压或气动动力。这些动力源使用压缩液体移动手臂和操纵重物。许多机器人，如太空漫游者，能够使用太阳能电池板或其他类型的传感器为机器人提供有关周围环境的信息和反馈。正如人体使用各种感官一样，机器人通常使用许多不同的组件来收集重要数据。距离传感器例如，用于确定到附近物体的距离，而旋转传感器为机器人提供车轮转动的距离信息。一些高级机器人使用视觉传感器，能够区分不同形状和颜色工具是机器人系统的最后一种类型，这些部件用于操作物体和执行任务这些工具取决于机器人要执行的任务。例如，制造机器人可能配备有焊接工具，而探月机器人可能有收集土壤样本的工具。工具允许机器人完成目标和完成有用的工作

军事和警察机器人可用于拆除炸弹或携带自动武器系统