如何突破CAN总线主干网络支线长度限制

随着CAN-bus现场总线在轨道交通、医疗电子和楼宇安防等领域应用越来越广泛。CAN-bus现场总线的复杂结构的多点连接就成了许多工程师急需解决的问题。所以如何快速的实现多个CAN网络的透明连接以及解决CAN总线网络的支线长度问题？下面介绍使用高性能八通道CAN集线器来增加负载节点和延长通信距离，突破CAN总线主干网络中支线长度的限制。

东西/原料

CANHub-AS8、电脑、Win7/Win10操作系统、设置装备摆设软件CANCfg、波特率计较软件。

典型应用

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高机能八通道CAN集线器颠末严格的尝试验证，不变靠得住，今朝已经普遍应用于高速铁路、地铁、煤矿、医疗、航空航天、电梯节制等场所，在楼宇安防顶用于耽误距离，改变拓扑布局，隔离干扰。
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硬件接口描述

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电源
直流电源：9~48V，电压波动3%；
电源功率：CANHub全通道全速收发时功率为4.8W；
电源接口：两种电源输入端子，3Pin 插拔式接线端子和DC JACK 插口（内正外负）。可毗连到肆意一个端子，但不克不及同时毗连到两个电源端子。
旌旗灯号指示：电源完全接通后，“PWR”将一向连结绿色指示；
接地：CANHub-AS8电源口具有大地端子，用于大地毗连，利于静电或浪涌的泄放。
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终端电阻
CAN-bus现场总线两头凡是要插手终端匹配电阻，而终端电阻的值由电缆的阻抗决议。若电缆的阻抗为120Ω，则总线两头也应集当作120Ω终端电阻。（注重：CANHub系列采用的CTM8251收发器，若是采用分歧的收发器，终端电阻须别的计较。
CAN总线终端电阻的感化：
（1）提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状况；
（2）提高旌旗灯号质量。
CANHub系列利用机械开关式的选择终端电阻，在设备底部将拨码开关拨到“ON”端，即默认接入120Ω。
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通信接口
常见的电气接插件为：DB9 插座、OPEN5 插座、OPEN3 插座等。CANHub-AS8集当作1~8路CAN通道。可是某些应用为OPEN-4接口，所以可以利用DB9转OPEN4毗连器，OPEN4座子的旌旗灯号界说如表1所示。
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旌旗灯号指示灯

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CANHub系列均配有电源指示灯PWR、SYS指示灯及USB口状况灯。具体旌旗灯号指示如表2所示。
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设置装备摆设软件下载安装

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CANCfg软件是CANHub系列专用设置装备摆设软件，可经由过程CANCfg实现设备的参数设置装备摆设和固件进级等。
起首下载最新的安装包，然后点击“下一步”进行安装，如图2所示。
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然后期待安装完当作，当作功安装后会弹出如图3所示。
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设备利用设置装备摆设

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打开设置装备摆设软件CANCfg，呈现如下界面，如图4所示。
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选择设备类型
在左侧设备类型选择当前利用的设备CANHub-AS8，如图5所示。
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参数申明
波特率窗口可设置装备摆设各通道SJA1000的波特率，如图5所示。
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滤波窗口可设置装备摆设各通道SJA1000的滤波信息，如图6所示。
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帧映射可设置每个通道映射法则，进行设置装备摆设选择帧类型、帧格局等参数。如图7所示。
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路由即设置装备摆设各通道帧转发功能，选中则暗示将领受的帧转发到选中的通道中，可选多个或者0个。如图8所示。
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状况功能可查看各通道SJA1000中状况信息、发送错误器值，红色暗示对应位为1，蓝色暗示为0。
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常见问题

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CANhub设备没有标正负极电源怎么接？
答：电源口标注DC-AC，暗示直流交流都可以，所以供电时正负随便接，只要电压规模在9~26V以内即可。
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CANHub设备怎么设置帧映射？
答：今朝CAN总线8路集线器CANhub-AS8的帧映射功能比力齐备，可以或许按路由设置直接映射，也可以按通道进行帧映射；同时帧映射的功能包罗：ID映射，数据段映射，数据类型映射等等可供组合。
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CANHub设备怎么进级固件？
答：在CANCfg设置装备摆设东西选择CANhub-AS8设备，毗连串口之后，鄙人方选择路径（固件文件），点击进级固件即可，进级过程中不成断电
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CANHub设备为什么设置滤波没有生效？
答：需要勾选使能滤波，而且下载设置装备摆设后，设备从头上电才能生效。
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CANHub-AS8怎么计较自界说波特率？
答：请下载CAN波特率计较软件，用SJA1000计较器，选16MHz晶振频率，输入期望波特率值，点击计较即可。
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