许多中世纪城堡的废墟,可能已经被破坏墙或塔,揭示了后来的攻城武器的威力。第一批攻城武器很可能是重锤和攻击梯。第一批攻城武器可能只是许多人用一根大木头插在门口后来,这只公羊变得相当复杂,有把手,有一个加重的尖头,甚至还有一种屋顶,可以防止操作员被倾倒在城堡护墙上的沸腾的油、水或铅烫伤。一些考古学家现在认为特洛伊木马,正如诗人维吉尔在《埃涅伊德》中所描述的那样,事实上,它是一个巨大的撞击式撞击器。
撞击式闸板有时具有防止沸腾液体从护栏掉落的保护装置攻城武器有许多创新的和日益破坏性的形式由于其费用和庞大的体积,这些机器经常被建造在战场上。亚历山大大帝是攻城武器的爱好者,传说中的攻城塔被称为"直升机阵地"有超过100英尺(30.5米)高,里面装满了专业的弓箭手,上面覆盖着铁。罗马军团更喜欢进攻巨大的,敌人的防御工事,建造超过城墙高度的巨大土坡,这一过程可能需要数年时间,并导致无数工人死亡。
特洛伊木马有时被认为是一种重锤,一种攻城武器。攻城武器在中世纪确实大踏步前进。弹弓最早是在古希腊设计的,而投石机是在公元前4世纪在中国发明的它们在欧洲战场上的流行在公元4世纪到16世纪之间达到了一个新的高度。这两种机器的设计都是为了投掷从炮弹、岩石到腐肉和人体尸体的所有东西。前者用于摧毁防御,而后者则用于恐吓城市居民和传播疾病另一种可怕的围攻武器是弩,一种发射巨大箭栓的弩。许多士兵把这种装置的弓弦拉了回来。随着科学的进步和技术的进步,人们会转动一个大曲柄或机械螺丝来撬开弦。当松开时,巨大的箭会冲向防御者,造成巨大的破坏
大炮和其他火药武器在德川时期被禁止使用,因为它们可以用来攻击封建领主的城堡。
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