什么是自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle)？

自动驾驶器是任何一种不需要人工操作人员实时指导才能正常工作的飞行器。使飞行器实现自主就需要给它一个显著的内部决策能力。自主潜艇和汽车的开发有多种用途。能够用像好奇号火星车这样的自主机器人设备研究火星...

自动驾驶器是任何一种不需要人工操作人员实时指导才能正常工作的飞行器。使飞行器实现自主就需要给它一个显著的内部决策能力。自主潜艇和汽车的开发有多种用途。

能够用像好奇号火星车这样的自主机器人设备研究火星的各个方面，比如气候和表面组成。为了让一个自主飞行器做出有用的实时决策，传感器需要从环境中获取反馈信息。某种形式的车载计算机，通常是一个小型微处理器，可以获取这些数据并确定车辆的状态。这可能简单到跟踪车辆的当前位置，但也可能涉及其他类型的数据测量。车载计算机然后根据其当前状态执行预先编程的响应，使自动驾驶车辆以智能方式运行。

在火星上，已经有许多自主飞行器在探索。对具有自主能力的潜艇的研究始于大约50年前。这些自主水下航行器（AUV）在建造油气田等海底基础设施之前被石油和天然气工业用来绘制海底地图，水下机器人被用来帮助探测其他潜艇，并监测保护区是否有新的物体，如地雷。研究湖泊和海洋的科学家们可能会发现一种用于收集视觉和成分数据的自动飞行器，从那时起，该机构就开始派遣机器人车辆来探索这个星球火星探测车可以说是半自主的，因为它们可以做出许多独立的导航决策。这种能力的设计是因为地球和火星之间的往返通信时间延迟。这些延迟可以从大约6分钟到40分钟不等，具体取决于行星。为了帮助火星车在特定的一天里取得更大的进步，工程师们对它们进行了编程，让它们接受人类操作员的一般指令。漫游者还可以自己做出一些具体的决定。根据当地地形的危险程度，不同程度的"勇气"和"懦弱"可以被编入火星车中。最近美国国防部高级研究计划局（DARPA）赞助了一系列开发无人驾驶汽车的竞赛。DARPA大挑战赛的特点是各车队相互竞争，以最快的速度通过越野课程。2007年，DARPA赞助了一个城市挑战赛，其中包括在城市中的一个课程无人驾驶汽车在城市中的应用通常是针对无人驾驶汽车的，已经有四辆火星车在火星表面运行。

发表于 2020-09-25 10:30
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分类：文化艺术

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