如何选择最佳PID控制器(Choose the Best PID Controller)？

根据您的具体需要选择最佳的比例积分微分（PID）控制器。PID控制器可以是PI或PD控制器，或者只有I或P。并非所有的应用都需要使用这三个参数。微分控制是最有可能被消除的，因为它基于系统噪声进行测量。消除可以通过将不需要...

根据您的具体需要选择最佳的比例积分微分（PID）控制器。PID控制器可以是PI或PD控制器，或者只有I或P。并非所有的应用都需要使用这三个参数。微分控制是最有可能被消除的，因为它基于系统噪声进行测量。消除可以通过将不需要的参数设置为零来完成。带着广泛用作工业控制的钻头的人，PID控制器计算三个独立的参数、特性或可测量的因素。误差值的计算是通过计算测量值和期望值之间的差值来完成的。通过调整控制系统的输入，可以使误差最小化。在PID控制器中，任何比例变化过大都可能导致系统不稳定。如果相同的变化太小，系统将无法响应。积分控制测量误差量并尝试将其最小化。微分控制可降低变化率，但会降低响应时间，并在系统中引入更多噪声了解控制过程，一个很好的例子是手动调节两个水龙头上的水温。热水和冷水龙头都打开，然后由用户调节到所需的组合温度。必须精确地进行调整，否则用户将在太热或太冷的水之间来回切换。全比例控制消除了当系统中检测到系统的变化时，PID控制器将自动补偿。最简单的控制系统可用于基本的恒温器系统。烤箱中的PID控制器最好只采用比例和积分控制。微分函数可能会因噪声或电气干扰功能正常，该控制器允许烤箱加热到所需温度，然后循环开关以保持温度。当烤箱达到所需温度时，加热速度会减慢，以避免超过设定值。基本的开关控制在不需要恒定精确温度的系统中是很好的。家用加热和制冷装置可以使用这种装置，但是使用比例或PID控制器可以获得更好的效率。工业应用通常需要实验室类型的恒定控制。PID功能可以满足运动、温度和流量控制要求。当稳态误差（SSE）很关键时，所有三个控制-协同工作-将提供期望的结果。需要考虑的因素是系统的输入传感器类型和允许的结果范围。其次，必须满足输出需求。输出可能是机电继电器、模拟接收器或固态继电器（SSR）。最后，考虑到所需的输出数量。PID控制器通常会附带一个列表，列出它们最适合使用的所有输入和输出类型。