如何选择最好的机器人马达(Choose the Best Robot Motor)？

机器人上使用的电机取决于许多因素。机器人用于移动的对象、移动所需的功率以及机器人的重量都是关键考虑因素。功率更大的电机需要更大的电池，机器人电动机的主要类型包括连续直流电动机、步进电动机和伺服电动机，每种...

机器人上使用的电机取决于许多因素。机器人用于移动的对象、移动所需的功率以及机器人的重量都是关键考虑因素。功率更大的电机需要更大的电池，机器人电动机的主要类型包括连续直流电动机、步进电动机和伺服电动机，每种电动机都有不同的优点和缺点，具体取决于机器人的应用。电压、电流、速度、扭矩，在选择一个马达来制造机器人时，尺寸是主要考虑因素。

canadarm，一种机械臂，有马达可以让它在太空中移动重物，但不受地球引力的影响。为了选择最好的机器人马达，直流电动机是一种很受欢迎的选择，因为它们可以从典型的机器人电池中消耗电力。有很多种连续的直流电动机可供选择。这些机器人电动机，无论是由制造商提供或连接到变速箱，有足够的动力支撑一台重达几百磅的机器。根据机器人的扭矩要求，可能需要安装齿轮减速部件，从而增加项目的重量和成本

在汽车装配线上工作的机器人如果步进电机与机器人套件一起使用，则当机器人缓慢移动时，无需使用齿轮来限制功耗。电机以小增量移动，因此，除非添加额外的电路，否则在变化负载下发生的运动可能不足够。伺服电机是另一种机器人电机，通常是整体成本最低。适用于角运动和旋转运动，可用于带手柄的机器人和多关节手臂，用于拾取、移动和放置物体。这些电机也可重新配置，以增加机器人的连续旋转能力

直流电机可以为机器人供电。在选择最佳的机器人电机时，了解电动机的额定电压是很重要的。大多数自制机器人需要6到24伏电压，但如果在更高的电压下工作，电机会过热并停止工作。电机在运行时所消耗的电流和停止旋转时所消耗的失速电流都很重要。当机器人电机的力或扭矩，而且它的最大速度在制造机器人时也需要知道，一般来说，机器人的扭矩额定值越高，电机所能支持的机器人就越大、越重。

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