什么是迷你板(Miniboard)？
迷你板是麻省理工学院（MIT）教授弗雷德·马丁和兰迪·萨金特设计的一种电子电路板，其主要目的是充当机器人控制器，为各种特殊设计提供主要功能，麻省理工学院的微型电路板能够运行一个基本的程序并附加到其他组件上，而不占用...
迷你板是麻省理工学院（MIT）教授弗雷德·马丁和兰迪·萨金特设计的一种电子电路板，其主要目的是充当机器人控制器，为各种特殊设计提供主要功能，麻省理工学院的微型电路板能够运行一个基本的程序并附加到其他组件上，而不占用设备太多的空间。它的总体设计基于之前的相同想法，即麻省理工学院6.270板。
麻省理工学院的科学家开发了微型电路板。
微型板的总体规格包括摩托罗拉MC68HC11E2处理器有2千字节的电可擦可编程只读存储器，一种当电源断开时不能擦除的存储器。此外，电路板在芯片组上安装了256字节的随机存取存储器，为系统提供了可由处理器存取的计算机数据存储器。这使得电路板在程序中添加少量变量，使机器人系统能够根据外部和内部的刺激进行调整。
允许板上任何方向的电压，使机器人的电机能够在任一方向上运行，电路中提供了一个H桥。该桥为直流电机配备了四个输出端。此外，还有两个发光二极管，一个是红色，一个是绿色，放置在微型电路板的右侧，提供有关电机状态的信息。
麻省理工学院微型电路板的其他功能包括八个系列模数转换器，它能把模拟信号转换成数字数字表示，特别适用于识别电压大小它还有八个输入/输出（I/O）引脚，可以在任何一个方向工作。这将电路板连接到外围设备，如计算机（如有必要），这意味着读数和额外的控制可以持续。另外八个引脚也内置在电路板中，作为辅助I/O或输出捕获，提供有关机器人状态的各种读数，例如时间戳。迷你电路板还可以连接到扬声器上，根据编程情况发出一系列的哔哔声和尖叫声。
马丁和萨金特制作了迷你电路板，以及它的姊妹电路板Hanyboard，以使麻省理工学院的学生更有效地进行机器人实验技术。将此设计作为设备的基础，使学生能够专注于机器人的其他参数，例如其整体用途和处理预期变量。教授们设立的第一个比赛之一是为学生们制造乐高®机器人。
麻省理工学院的科学家开发了微型电路板。微型板的总体规格包括摩托罗拉MC68HC11E2处理器有2千字节的电可擦可编程只读存储器，一种当电源断开时不能擦除的存储器。此外，电路板在芯片组上安装了256字节的随机存取存储器，为系统提供了可由处理器存取的计算机数据存储器。这使得电路板在程序中添加少量变量，使机器人系统能够根据外部和内部的刺激进行调整。
允许板上任何方向的电压，使机器人的电机能够在任一方向上运行，电路中提供了一个H桥。该桥为直流电机配备了四个输出端。此外，还有两个发光二极管，一个是红色，一个是绿色，放置在微型电路板的右侧，提供有关电机状态的信息。
麻省理工学院微型电路板的其他功能包括八个系列模数转换器，它能把模拟信号转换成数字数字表示，特别适用于识别电压大小它还有八个输入/输出（I/O）引脚，可以在任何一个方向工作。这将电路板连接到外围设备，如计算机（如有必要），这意味着读数和额外的控制可以持续。另外八个引脚也内置在电路板中，作为辅助I/O或输出捕获，提供有关机器人状态的各种读数，例如时间戳。迷你电路板还可以连接到扬声器上，根据编程情况发出一系列的哔哔声和尖叫声。
马丁和萨金特制作了迷你电路板，以及它的姊妹电路板Hanyboard，以使麻省理工学院的学生更有效地进行机器人实验技术。将此设计作为设备的基础，使学生能够专注于机器人的其他参数，例如其整体用途和处理预期变量。教授们设立的第一个比赛之一是为学生们制造乐高®机器人。
- 发表于 2020-07-10 13:46
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