什么是H桥(H-Bridge)？

H桥是一种电子电路，其形状类似于"H"，用于使电压在电路板的两个方向上移动。这些电路最容易用于需要直流（DC）电机等设备在两个方向（通常是前后）移动的情况。作为集成电路，一个H桥通常包括四个固态或机械开关，使其与反极性装置...

H桥是一种电子电路，其形状类似于"H"，用于使电压在电路板的两个方向上移动。这些电路最容易用于需要直流（DC）电机等设备在两个方向（通常是前后）移动的情况。作为集成电路，一个H桥通常包括四个固态或机械开关，使其与反极性装置一起工作。当两个相邻的开关断开时，施加正电压。当这两个开关闭合，另两个开关断开时，施加负电压。

H桥允许机械臂在多个方向移动。
构建H桥需要使用反向极性设备，如金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）通常带负电，因为它们的电阻小于带正电的MOSFET。H桥本身分为两部分，一个上桥和一个下桥。每边需要一个开关来改变极性。MOSFET本身负责这个开关。
H桥的设计可以修改为产生一个"半桥"。这是用来放大通过电子设备，而不是专门改变极性。这种半H桥利用设备本身的电源提供的能量，通过信号的形状来调节输出。
H桥最普遍的用途是在机器人或其他类似的机械操作领域。这些类型的设计需要在不同方向上移动，不像其他设备，它们通常以单一方式工作因为集成电路可以改变极性，所以它可以使机构的马达在两个方向上工作。这使得设计者能够比其他人更多地利用运动。例如，一个踢足球的机器人需要将它的"脚"向后移动以准备冲击球，然后向前移动以释放踢球。
随着麻省理工学院迷你电路板和其他类似设计的发展，在21世纪初，使用H桥作为马达控制器变得更加容易。这源于麻省理工学院6.270的设计机器人设计项目中，微型电路板几乎可以作为任何类型机器人设备的基本控制模块，由于微型电路板由简单的附件和集成电路组成，因此可以作为家庭和教育设计项目的主体。

发表于 2020-07-10 13:00
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分类：技术

什么是H桥(H-Bridge)？

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