UWB定位系统平台部署方法

UWB定位系统部署包括绘制地图，确定坐标系、部署基站、网络调试、软件调试等步骤过程，接下来我会详细介绍每个步骤具体的操作流程供大家参考。

东西/原料

激光笔或全站仪
UWBLOC基站
UWBLOC定位系统软件
电脑及、互换机等

方式/步调

1
绘制地图：按照现场的测绘数据，按照 1:1 的比例绘制CAD 图，并转当作 png 、 jpg 、 jpeg 或 bmp 的图片格局。
2
确定坐标系：按照便利显示的原则，拔取坐标原点和坐标系。定位系统的坐标系是相对的，用户可以按照现场环境，矫捷拔取坐标系的坐标原点和 X 轴的朝标的目的，矫捷的坐标系选定体例可以削减用户测绘的工作量和测绘难度。需要注重的是，对于统一张图纸，坐标系只能有一个，所有其他的信息，如基站坐标信息等，都以选定的坐标系为参考测量得出。
一般环境下，坐标原点选在墙角或者走廊进口，或者具有较着标记性的节点。坐标系的 X轴一般与墙体或走廊的延长偏向一致； Y 轴则与X 轴垂直。
例如化工场走廊，一般选定走廊进口处为坐标原点（ 0 ， 0 ， 0 ），走廊的 X 轴程度垂直于走廊轴线的偏向为 Y 轴，竖直垂直走廊轴线的偏向为 Z 轴。
3
摆设基站:需要按照定位要求进行基站摆设，视存在性定位、一维定位、二维定位、三维定位来确定具体的摆设体例。场景分歧，基站的架设需求也分歧，如下是常用场景的安装体例：
一维线性定位：直线走廊，每隔 100 米安装一个基站；碰到走廊拐弯，需要在拐弯处增添基站，并为基站供电供网。
二维定位：系统在平面区域边缘架设基站，碰到柱子、墙壁等反对源需要增添基站，并为基站供电供网。
三维定位：系统需要基站架设出高度差（ Z 值坐标），有了高度差，标签就会以分歧高度状况呈此刻地图上。碰到柱子、墙壁等反对源需要增添基站，并为基站供电供网。
4
基站坐标测绘:基站安装完毕后，应对基站的坐标进行测量。
测量的坐标系先以选定的坐标系为准，例如：对于一段长 100 米的直线走廊，选定了走廊进口为坐标原点（ 0 ， 0 ， 0 ）走廊的轴线为 X 轴，程度垂直于走廊轴线的偏向为 Y 轴，竖直垂直于走廊轴线的偏向为 Z 轴。第一个基站安装在坐标原点处，高度 2 米，Y 标的目的偏移 0.5 米，则此基站的终坐标为（ 0 ， 0.5 ， 2 ）；
第二个基站安装在 100 米处，高度 2 米， Y 标的目的偏移0.4 米，则此基站的最终坐标应为（ 100 ， 0.4 ， 2 ），其他基站以此类推；基站的坐标测量应实时记实，并录入软件办理系统。
5
收集调试:起首把各个基站用互换机或路由器毗连在统一个局域网上，然后测试基站收集的连通性。
6
软件调试:基站分组设置装备摆设，分组原则：
第一，每组起码需要 4 个基站才能利用，此中至少需要 1 个本家儿基站；
第二，每组内的基站与本家儿基站之间不要有反对；
第三，每组内的基站负责该组基站之间围当作的外形之内的定位；
第四，在一个区域中，标签所处的位置应能看到 4 个基站（这 4 个基站都需要与统一个顶级本家儿基站进行时候同步），方可实现标签的定位。
将基站坐标信息及其他系统必需的信息输入系统，启动定位引擎和地图程序即可。

发表于 2020-01-11 17:00
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