自动驾驶的黄金时代
摸索智能汽车的万象与新知。
编译 / 李笠
出品 / 汽车之心（微信 ID：Auto-Bit）
DARPA 无人车挑战赛竣事十年后，主动驾驶汽车迎来了黄金时代。
各家公司都在投入大量人力物力加紧研发，我们离全主动驾驶的到来只是时候问题。与此同时，主动驾驶也引申出一些问题：
这个渐进式进级的过程对通俗乘客意味着什么？我们的就业与工作文化会有大的改变吗？若是出了变乱，驾驶员或制造商还要负责吗？立法和规划会为了主动驾驶做改变吗？比来，英国汽车媒体Auto Express对当下的主动驾驶市场进行了一番深切研究，为行业进献了一份全景式的主动驾驶手册。
1、此刻的主动驾驶处于什么程度？
在道路上摆设主动驾驶汽车是各家厂商的最终方针，而测试就是为将来的贸易化落地铺路。眼下，全球很多国度都有了主动驾驶测试车的身影，车辆不单用传感器和计较机武装到牙齿，还有工程师坐镇车内，监控着主动驾驶系统的一举一动。鉴于我们还无法跳出测试阶段，是以当下的主动驾驶汽车还离不开传统汽车上的偏向盘和油门 / 刹车踏板。不外，若是有朝一日我们能实现全主动驾驶，就能彻底与上个时代说再会了，你只需上车并设心猿意马好本身的目标地就行。曩昔几年，主动驾驶汽车确实迎来了大成长，除了一众走在前面的科技新贵（好比 Waymo、Cruise 和特斯拉），传统厂商也急起直追。
不外，在路上被多次绊倒后（当作本压力也出格高），各家厂商也学伶俐了，它们起头寻找联袂前行的合作伙伴，就连宝马和奔跑这种老敌手都“重逢一笑泯恩怨”，要在 2024 年推出消费级的全主动驾驶汽车。
近似公共与福特这类的重磅合作，在主动驾驶行业更是层出不穷。纵不雅整个行业，此刻贸易化水平最高也最知名的主动 / 半主动驾驶系统是特斯拉的 Autopilot 。
这套系统不单能节制车辆的油门、转标的目的与刹车，还能实现主动变线、主动泊车和“呼唤”等功能。需要注重的是，曩昔几年的主动驾驶狂热在本年呈现了必然水平的降温。比来福特就从头拟定了全主动驾驶打算，而领跑者 Waymo 对各类恶劣气候也显得有些力所不及。
显然，在手艺和律例上，我们还有很多问题要降服。
2、主动驾驶路线图
一向以来，有很多人攻讦“主动驾驶”有必然的误导性。
因为想实现抱负中的结果，制造商与立法者必需积极推进。想让公共接管无人操控的汽车，更是难上加难。
为了更好地界说“主动驾驶”，SAE 推出了一套分级系统。
所谓的 Level 1，指的是搭载自顺应巡航、车道连结和主动刹车等功能（上宿世纪 90 年月就呈现了）的车型。
在这一级别下，驾驶员依然要为车辆的行驶状况负全责。到了 Level 2 后，系统已经可以节制油门、转标的目的和刹车的节制。
当然，Level 2 系统此刻还只能玩转高速或泊车场，应付不了复杂的城市道路。需要注重的是，即使将节制权让渡给系统，驾驶员也得时刻存眷车辆的行驶环境，一旦呈现状况，随时筹办接管偏向盘。
尽管如斯，Level 2 依然是当下商用最进步前辈的手艺，被特斯拉 CEO Elon Musk 吹得神乎其神的 Autopilot 就是 Level 2。
按照某些车企的规划，Level 3 和 Level 4 车型最早 2021 年就能面宿世。这两种级此外系统可以别离实现“有前提的”和“高度”主动驾驶。不外，Level 3 仍是需要驾驶员集中精力，因为他们还有接管车辆节制的责任。
到了 Level 4，车辆就能自力完当作驾驶使命，但怕恶劣气候。Level 5 是真正的全主动驾驶。
持积极立场的人认为：我们最快 2025 年就能体验到。
但也有人认为，Level 5 带来的挑战过于艰难，它的落地至少要期待 10 年之后，甚至永远无法实现。实现 Level 5 后，车辆就能在所有状况下运行，驾驶员无需再做任何号令输入。同时，车辆与车辆、车辆与根本举措措施之间还能互通有无，便利它们做出最优选择。
需要注重的是，实现 Level 5 后偏向盘与踏板也许会获得保留。但 2025 年之后，首批打消手动节制的车型可能就会问宿世。
3、主动驾驶研发：操作守则
为了规范主动驾驶研发，英邦交通部还专门拟定了操作守则。2015 年第一版推出时，这个操作守则是想促进“英国公路上的平安试验以及主动驾驶手艺与办事的应用”。操作守则中本家儿要有三条法令红线：
- 测试车必需适合上路；
- 需采办合适的保险；
- 须配备平安驾驶员，需要时接管车辆。
奇异的是，守则居然明白给出第二选项，即平安驾驶员无需坐在驾驶位上，介入测试的公司可以长途节制车辆。除此之外，测试公司还得将研发打算和测试项目同步给本地社区及法律机关。测试时，车辆也要遵守本地交规。
最后，所有测试车都要安装黑匣子，便利变乱后进行阐发。
4、主动驾驶汽车：法令阐发
主动驾驶手艺的研发只是横在路上的一座大山，但当局肩上的担子也不轻。
在主动驾驶汽车贸易化落地之前，当局要完当作复杂的法令重构，有些我们熟悉的法令律例甚至要推倒重建。当下，大师最关心的其实仍是责任划分问题。
实现主动驾驶后，若是出了变乱，是乘客仍是厂商的过掉吗？别的，驾校与驾照这些名词会彻底作古吗？
5、保险
从此刻的环境来看，主动驾驶手艺在法令上最难解决的问题是保险，因为这牵扯到责任划分。
一旦呈现变乱，到底该谁负责？
近日，英国 11 家本家儿要保险公司就针对该问题起草了一个解决方案。在他们看来，第一种可行方案就是让现有强制道路交通保险一并承担产物责任，若是因为软件故障造当作变乱，就能保障制造商的好处。不外，近似沃尔沃这样的厂商有本身的设法，它筹办为主动驾驶汽车供给全新形式的保险。无论若何，当局和汽车行业的本家儿要方针都是便利乘客索赔，而不是让保险公司转嫁责任。
6、驾照
在当局看来，高度主动驾驶与全主动驾驶绝对是泾渭分明的两个事物。对于前者，驾照依然是必备证件。至于后者，就要对法令进行改动。
全主动驾驶汽车的任务之一，就是便利那些没有驾驶手艺的人出行。当然，那些被通勤所困的及格驾驶员们，也能借助主动驾驶享受轻松光阴。英国上议院科学手艺委员会比来还发布陈述总结称：
那些已经有驾照的驾驶员要想换上主动驾驶汽车必需加入第二次测验，这样才能确保呈现告急环境时，他们能快速接管车辆。该手艺委员会的研究发现，在碰到急刹车时，主动驾驶车辆上的驾驶员反映速度比非主动驾驶状况下慢了 6 倍。显然，这些有了好助手的驾驶员“飘了”，他们对手艺过于自傲。
7、车辆机能与维护
主动驾驶汽车量产前，车辆机能尺度也要稍作点窜。届时，车辆是否需要年检，若何年检必需有章可循，究竟结果主动驾驶时代的年检本家儿要在于系统的查抄。除此之外，那些搭载有人和主动驾驶双模式的车辆可能也会带来新的法令雷区。
举例来说，若是车辆的手动节制功能没出问题，但主动驾驶系统有了故障，这样的还能过车辆年检并顺遂上路吗？
8、交通律例
诚然，主动驾驶系统在驾驶方面必定能周全超越人类。
是以，交通律例就得进行响应点窜。具体来说，主动驾驶汽车近距离超越自行车算不算犯罪？它们能一向跟着自行车走吗？在高速上车辆是不是该排当作一字型，充实享受车队第一辆车带来的超低风阻？
9、出行坚苦者的救宿世本家儿
主动驾驶的最大受益者应该是那些没有驾照和出行坚苦的群众。汽车制造和商业商学会的最新研究显示，将来有 60% 的出行坚苦群众能享受到主动驾驶汽车带来的出行便当。这类人群中，有一半人想借助主动驾驶汽车拓展本身的业余快乐喜爱，到餐厅品尝各类美食。
别的，还有 39% 的人认为主动驾驶汽车能让他们获得更棒的医疗保健办事。
10、主动驾驶汽车会“拉低”驾车尺度吗？
主动驾驶汽车的设计初志就是为了削减人类掉误造当作的变乱，但事实证实计较机也不是十全十美。是以，舆论起头担忧对主动驾驶的过度依靠反而会让驾驶员能力退化。2017 年，英国上议院科学手艺委员会就曾发布陈述会商过这一问题。
那时，最令其纠结的是 Level 3 主动驾驶，这个级此外系统确实有能力完全节制车辆，但一旦遭遇告急环境还得驾驶员出头具名接管，而此时驾驶员的反映速度的确慢的令人咋舌。也就是说，Level 3 带给你的那些“自由”反而会将驾驶员推标的目的危险的深渊。
11、道路根本举措措施
在苦练内功的同时，主动驾驶汽车也需要周边情况的撑持。雷达、摄像头和激光雷达三大金刚能帮忙车辆看宿世界，但复杂的周边驾驶情况带来的变量意味着车辆必需有更为壮大的算力。是以，将来主动驾驶汽车效用的凹凸可能得看根本举措措施的质量以及驾驶情况的尺度化水平。
眼下，全球的道路根本举措措施质量尺度不敷同一，那些双标的目的八车道的新路必定没问题，因为这里标线清楚、路牌明白。此外，一些城区的窄路也会当作为主动驾驶汽车的“禁区”，究竟结果车辆要靠标线来界说道路的边缘。当然，限速问题也得提前考虑。主动驾驶汽车会不会一向贴着限速开？即使是路窄弯急？
12、主动驾驶制造商大清点
苹果全主动驾驶：未知名为“泰坦打算”的苹果主动驾驶项目一向很是神秘。不外，从曝出的动静来看，苹果已经抛却了制造整车的尽力，转而专心开辟主动驾驶手艺，以便将来售卖给汽车制造商。
宝马全主动驾驶：暂心猿意马为 2024 年（有地舆围栏）宝马打算 2024 年正式落地 Level 4 车型，可在近似高速公路和双行道上实现全主动驾驶。为了实现该方针，德国巨子已经拉上了多家小伙伴，包罗百度、英特尔、Mobileye 和本身曾经的死仇家奔跑。
福特全主动驾驶：2024 年本年福特降低了本身的主动驾驶预期。
此前，美国巨子称自家首条目主动驾驶汽车可在地舆围栏中实现全主动驾驶，但此刻公司 CEO Jim Hackett 却认可，福特主动驾驶汽车最初落地时应用规模会“比力窄”，因为问题其实太复杂了。好在，此刻福特有了公共集团的助力，将来 Argo 将迎来新的快速成长期。
通用 Cruise全主动驾驶：未知从明面来看，当下主动驾驶行业“二哥”非通用 Cruise 莫属。
这家公司此刻也不缺钱，本田和软银别离为其投资了 27.5 亿和 22.5 亿美元。
可惜，如斯好的势头欠好延续，通用 2019 年年末摆设主动驾驶车队的打算生怕也要流产，更别说那台没有偏向盘和踏板的概念车。
Waymo/FCA全主动驾驶：未知 Waymo（谷歌）算是主动驾驶行业的元老级公司，2009 年起 Waymo 就在硅谷路测主动驾驶汽车了。
客岁年末，Waymo 的主动驾驶打车办事 Waymo One 也正式在凤凰城上线。见过大风大浪的 Waymo 此刻已不像畴前那样激进。
Waym CEO John Krafcik 还理性实足地指出，真正的主动驾驶可能永远不会存在，因为人与车辆间必需有一些形式的“交互”。
本田全主动驾驶：2025 年其实几年前，本田就曾暗示它们的 Level 3 车型已经不远了，而 Level 4 则能在 2025 年实现。
不外，后来本田就再没透露过相关动静，它只是大手笔投资了 Cruise，欲借此实现主动驾驶。
在电动化方面本田也无甚动作，它们只是玩票般发了一条目纯电小车——Honda e。
现代全主动驾驶：2021 年现代的主动驾驶研发涉及的项目比力多，长途操控与办事也是此中一项。眼下，现代还在英国测试着燃料电池版的主动驾驶车型。除此之外，现代还有 Aurora 主动驾驶天团以及比来颁布发表的与安波福当作立的合伙公司的助力。
路虎捷豹全主动驾驶：未知动静显示，比来一段时候相对低调的路虎捷豹在主动驾驶研发上有了跨越式前进。
事实上，2017 年起这家英国巨子就起头测试主动驾驶了，比来它们还发布了全新的 3D 昂首显示屏，可将车辆行驶信息等数据实时反馈给乘客。
起亚全主动驾驶：2021 年 2019 年年头，起亚的 Level 4 主动驾驶测试工作就起头了，估计 2021 年升引在旗下量产车上。需
要注重的是，第一批起亚 Level 4 汽车还需要“聪明城市”共同，而 2025 年起亚将推出主动驾驶打车办事。
客岁年末，韩国巨子颁布发表为主动驾驶研发投入 20 亿美元。
马自达全主动驾驶：未知一贯个性的马自达底子没有全主动驾驶的项目，不外 ADAS 系统它们可没漏失落。
来岁，Co-Pilot Concept2 系统就将投入测试，估计 2025 年全系标配。
梅赛德斯 - 奔跑全主动驾驶：未知有了宝马当合作伙伴，奔跑的进度确实能快不少。在本年的法兰克福车展上，梅赛德斯 - 奔跑推出了 EQS 纯电概念车，该车能实现 Level 3 主动驾驶。除了与宝马合作，奔跑也没少掺和主动驾驶打车项目，它们还专门收购了部门 Uber 股份。
三菱全主动驾驶：未知眼下，主动驾驶研发并非三菱的第一要务，比来传闻它们的相关打算还得追溯到 2017 年的东京车展，而那时发布的那条目 Emirai 4 电动概念车更是连量产的动静都没有。好在，此刻的三菱已经当作了雷诺 - 日产联盟的一员，是以将来从联盟分享到的资本应该能帮它们的主动驾驶研发提速。
PSA 集团全主动驾驶：2021 年在主动驾驶的研发上，DS 是 PSA 集团内部的领头羊，2017 年时 DS 还拿到了法国当局颁布的路测派司（非专业驾驶员也可介入测试）。
眼下，DS 在法国中部的 Velizy 摆设了 20 辆主动驾驶测试车，并且均开放给公家利用。不外，比来标致 CEO Jean-Philippe Imparato 放话称，想要将主动驾驶手艺带入量产车，每辆车售价至少会上涨 1.5 万欧（约合 11.7 万元人平易近币），在市场上底子没有竞争力。
是以在不久的未来，PSA 集团不会对公家出售任何高于 Level 3 的车型。
雷诺 - 日产联盟全主动驾驶：未知
2017 年，日产曾颁布发表要在 2020 年开售全主动驾驶汽车。
此刻看来，日本巨子要食言了，因为此刻日产的重心是 ProPILOT 半主动驾驶系统。
与特斯拉 Autopilot 一样，ProPILOT 是一套 Level 2 系统。
斯巴鲁全主动驾驶：未知
与马自达一样，斯巴鲁也不曾明白透露本身有推出全主动驾驶汽车的打算。
不外，来岁它将针对高速公路推出半主动驾驶功能。
显然，该公司旗下的 EyeSight 双摄像头辅助系统要进级了。
特斯拉全主动驾驶：2021 年
在主动驾驶行业，特斯拉也是领先者之一，它的用户享受 Autopilot 的办事已经很长时候了。
本年，Elon Musk 更是再对用户承诺，“2021 年就让你们安心在车上睡觉。”
丰田全主动驾驶：2020 年
近些年来，丰田的主动驾驶研发一向在加快。除了鼎力投资自家的丰田研究所，丰田还在不竭为 Uber 注资。
估计到 2020 年，丰田就会推出“高速队友”功能，解放用户双手。
“高速队友”投入利用后，丰田紧接着还会引入“城市队友”功能，将主动驾驶带到城市中来。
沃尔沃全主动驾驶：2021 年（仅测试）
本年，沃尔沃起头为 Uber 出产全主动驾驶版的 XC90。为了包管平安，该车还配备了转标的目的和刹车备用系统，一旦本家儿系统出了故障它们能帮忙车辆平安停下来。
据悉，2019 到 2021 年间，Uber 打算标的目的沃尔沃订购数万辆该版本的 XC90。
公共集团全主动驾驶：未知
在公共集团，奥迪一向是主动驾驶急前锋（公共负责主动驾驶的子公司 AID 归奥迪管辖），它旗下的奥迪 A8 车型已经具备 Level 3 系统，不外宣传意味更重。
公共与福特的结盟（为 Argo 投资 26 亿美元）意味着将来奥迪将不再本家儿导集团的主动驾驶研发，AID 更是会并入 Argo。
除了主动驾驶，奥迪在道路根本举措措施上，包罗智能交通灯与 V2V 系统，也有本身的堆集。
- 发表于 2019-10-08 23:34
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