如何用FPXH-M4T16T做绝对定位控制
我们在利用松下FPXH-M4T16T这条目PLC时，经常会用它做绝对定位节制，那么，我们该若何用“FPXH-M4T16T”做绝对定位节制呢？下面我就跟大师分享下用FPXH-M4T16T做绝对定位节制的具体方式。
东西/原料
- 电脑
- 松下FPXH-M4T16T
- 松下A6系列驱动器和电机
- 松下编程线
- 松下GR7编程软件
方式/步调
- 1
打开松下GR7编程软件，新建一个项目，选择PLC型号，然后点击OK。
- 2
打开位置节制数据表，设置装备摆设需要用哪些轴（FPXH-M4T16T可以节制4个轴）、是否需要做直线或者圆弧插补。按照图中指示，依次设置。此处采用系统默认的1轴设置装备摆设。
- 3
将1轴数据表1的节制体例改为“绝对值”（系统默认为增量），其他的采用默认设置。
- 4
对1轴进行轴参数设置。打开体例为：位置节制数据表→轴设置→参数设置。在参数设置里面设置“单元设心猿意马”、“每转一周的脉冲数”、“每转一周的移动量”、“限位开关”、“辅助输出模式”、“原点返回-复位设心猿意马代码”、“原点返回-返回偏向”、“原点返回-返回爬行速度”、“脉冲发生器运行设心猿意马代码”等参数，设心猿意马的数值如图中所示。
- 5
起头编写定位法式。先写“定位许可”，然后写“伺服使能→速度参数→写入坐标→从头计较”，最后写“启动指定命据表”。
- 6
经由过程“在线→下载至PLC（项目整体）”将写好的法式传到PLC里面，然背工动付与DT1600一个坐标值，触发R440，即可定位到DT1600设心猿意马的位置。
注重事项
- 必然要对轴参数进行设置。
- 做绝对定位节制时，必然要将数据表中的“节制体例”改当作绝对值。
- 发表于 2018-12-13 00:00
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