首先根据方程式求出特征根、齐次解和特解。
然后可以写出完全响应的表达式。
接着由方程式两端奇异函数平衡条件可以判断出系统起始时刻无跳变。
利用上述条件能够解出系数A的值。
然后就可以写出自由响应和强迫响应的表达式。
然后再求零输入响应,特解为零,然后根据初始条件求出系数A。
接着求出零状态响应,如下图所示。
然后把零输入响应和零状态响应加起来即为完全响应。
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