起重卡车允许起重机通过公共街道和道路往返于不同的现场。起重机在工作现场的功能并不容易可更换。将非常重的物体提升到空中并将其放置到位可能很困难。轨道起重机可以很好地工作,但是,由于不能在公共道路上行驶,起重机的移动速度非常慢,且仅限于其位置。起重卡车通过将起重臂放在轮胎驱动的卡车底盘上来应对这些问题。这使得汽车起重机可以快速提升到工作现场,然后在几分钟内行驶到另一个现场。在汽车起重机的提升能力取决于它的起重量。与任何橡胶轮胎车辆一样,轮胎是决定底盘所能支撑的重量的因素。汽车起重机通过在底盘的每个角落安装一个液压千斤顶来解决这个问题。当千斤顶展开时,起重卡车实际上被提升到空中,而且橡胶轮胎不与地面接触。起重机现在起到了非移动式起重机的作用,能够提升和支撑大量的重量。一些最早的起重机卡车设计来自第一次世界大战随着各国利用重型装备建造掩体和改善战场,人们发现了对高机动起重机的需求。许多类型的橡胶轨道设计以及高速钢和橡胶混合轨道设计都未能通过道路试验。很快,将起重机安装在卡车底盘上证明是非常有价值的,大多数参与战争的国家都在使用卡车起重机现代起重卡车有许多版本,从卡车底盘模型到特制的轮驱动车辆,类似于带吊杆的斗式装载机。
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