和贫足类动物一样表面上与蜈蚣相似的小型万足纲动物。其非凡之处在于包括已知最古老的陆地动物纽曼肺吸虫,一种生活在4.28亿年前苏格兰的千足虫,在中志留世,由于存在呼吸孔,这是一种陆地动物。这个1厘米(0.4英寸)的化石碎片是由一位公共汽车司机迈克·纽曼发现的,他把寻找化石当作一种爱好据发现,它比先前已知的最古老的陆地动物,一种类似蜘蛛的化石还要古老2000万年,因为苏格兰在其历史上被冰川广泛风化,所以它使古老的地层完全暴露在外,随时准备寻找化石在万足类动物中,蜈蚣大多是食肉动物(这反映在它们可怕的外表上),而千足虫主要消耗碎屑,虽然有少数物种吃其他小型节肢动物,但合欢和贫足类是小型土壤节肢动物,表面上类似蜈蚣,在土壤颗粒之间快速移动。所有的万足纲动物在潮湿的森林中数量最多,在那里它们充满它在分解植物物质,产生营养丰富的碎屑,使细菌进一步分解。如果你在潮湿的森林里举起一根圆木,你可能会看到几十只万足虫匆匆逃出去。
在潮湿的森林环境中经常可以找到千足虫。
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