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步进电机是响应电子脉冲旋转一定度数的电机。这种方法可以在不使用反馈系统的情况下精确控制转速和幅度。步进电机通常用于磁盘驱动器、机床、，步进电机基本上是一个围绕着单个永磁体（称为转子）的电磁铁，它依次被传送到每个电磁铁上，给它充电。这会使磁铁朝着那个电磁铁旋转。这个电磁铁被放电，然后一个电荷被送到下一个电磁铁。电磁铁的充放电使转子绕着它的轴旋转360度。如果电子脉冲足够快，它使转子连续旋转。转子的一次运动称为一个台阶。每一步的大小相同，变化不超过3到5度。由于每个脉冲都是一个离散事件，随着时间的推移，变化不会累积起来，会导致精度的严重损失。这意味着步进电机离完美精度的距离永远不会超过5度。通过改变脉冲频率，可以改变电机的旋转速度。如果脉冲停止，就像没有给电机送电一样，转子将与最近的磁铁对齐并保持在那里。磁铁和金属之间的吸引力足以阻止轴转动。步进电机通常有三个步进模式。全步进模式使转子为每个脉冲移动一个整步。许多标准步进电机为200步，这意味着每个脉冲都会导致转子移动360度圆周的1/200度。标准步进电机设置为全步进模式，因此每个脉冲旋转约1.8度半步进模式允许操作员在每次完全旋转时增加两倍的步数。在半步模式下设置的标准200步电机将有效地有400步，因为转子每脉冲移动半步。微步模式将旋转分成更小的步数。脉冲的每一个细分都能获得更高的精度，但它也会导致电动机失去一些转矩

发表于 2020-09-17 02:39
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分类：文化艺术

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