什么是装配机器人(What Assembly Robots)？

装配机器人是一种计算机控制的、自动化的、可编程的机器，用于制造业和其他工业环境中。这些机器人根据编程到计算机中的运动路线来执行分配的任务。通常，这些机器人看起来不过是一个机械臂或一组执行焊接、切割等功能的...

装配机器人是一种计算机控制的、自动化的、可编程的机器，用于制造业和其他工业环境中。这些机器人根据编程到计算机中的运动路线来执行分配的任务。通常，这些机器人看起来不过是一个机械臂或一组执行焊接、切割等功能的手臂，在装配线上拣选或放置材料。制造环境涉及到过度重复的任务、有害物质，或者不安全的环境是装配机器人的理想环境。

在汽车装配线上工作的机器人最初，工业中的计算机化机器最早出现在20世纪70年代，它的机动性非常有限。工业机器人是现在装配机器人所属的更大的机器人类别，它至少需要两个轴才能沿着任何直线运动。两个轴允许机器人沿直线来回移动，或者向上移动沿着直线向下。虽然一些工业环境可以使用机动性有限的机器，但大多数装配线和其他制造设备需要更多的机动性和多功能性。

装配机器人可用于各种应用随着机器人技术从20世纪70年代发展至今，国际标准化组织（ISO）发布了工业机器人的定义标准，被ISO称为多功能机械手，装配机器人和其他工业机器人必须符合ISO标准。装配机器人或其他制造机器人的主要标准是使用机器人关节的三个或更多个轴。使用三个轴，工业机器人能够操纵任何数量的材料，并执行组装所需的任何数量的运动产品。三个轴使装配机器人不仅可以沿着直线运动，而且可以通过机械臂可及的任何空间进行关节运动。更先进的装配或制造机器人有所需的三个轴，以及三个附加的轴来控制偏航、俯仰和横摇。换句话说，先进的机器人不仅可以到达太空中任何一点，而且可以从任何角度到达。对未经训练的人来说，这样的轴出现在机械臂上，类似于肩、肘和腕。就功能而言，装配机器人就是这样工作的，使用轴来提高灵活性和灵活性。机械臂或其他形式的机器人移动得越多，机器人就能够成功地完成有限的任务至少有三个轴的机械臂不是工业机器人的唯一标准，因为装配机器人还必须包括机器人工作所需的所有外围设备这些外围设备包括计算机控制和软件接口，以及附加的硬件组件。总的来说，装配机器人操作所需的所有组件都称为工作单元。制造环境中使用了大量的工作单元，每个单元重复预先指定的任务

目前许多由未经培训的工人完成的装配线工作也可以通过机器人有效地完成。