什么是可视外壳(the Visual Hull)？

在计算机成像技术中，可视外壳是一个物体的三维（3D）形状，它是从被近似物体周围不同角度拍摄的多个二维（2D）图像中外推出来的。关于物体形状的表面数据是通过在图像中跟踪物体的轮廓来获得的，基本上就是创造一个轮廓指没有特定...

在计算机成像技术中，可视外壳是一个物体的三维（3D）形状，它是从被近似物体周围不同角度拍摄的多个二维（2D）图像中外推出来的。关于物体形状的表面数据是通过在图像中跟踪物体的轮廓来获得的，基本上就是创造一个轮廓指没有特定内部纹理或细节的物体。从不同角度拍摄的图像中提取的轮廓集合，在三维空间中组合在一起，并对已知轮廓点之间的区域进行插值，以形成一个三维物体，该物体具有实际物体的一般三维轮廓，尽管可能没有那么具体细节。用于创建可视外壳的过程，也被称为“轮廓形状”（SFS），可以更快，与用于捕捉三维运动或检测三维物体形状的某些立体技术相比，处理器密集度更低，实现成本更低。使用可视外壳的一些应用包括计算机视觉障碍物检测、用于医疗或其他分析目的的运动捕捉，以及当SFS为在高度控制的条件下进行的。手持计算机从一组图像中形成物体的视觉外壳的过程包括将物体的轮廓从图像中的背景中分离出来。用于获取图像的摄像机的准确位置和方位对这个过程也很重要图像，从图像的观察平面到场景的空间，以被成像对象的轮廓为终点的直线路径。这是对每个图像和每个路径（类似于三维环境中的圆锥体）交叉形成一个非常粗糙、块状的体积的区域，其中包含了维度内的对象现场的对于某些应用，如计算机视觉，这些信息足以避免基本的障碍物。轮廓可以进一步细化，从而将较小的几何细节转化为可视外壳。这些可以包括物体上的孔，如果视觉外壳是由一个两腿分开或手臂伸开的人站立的图像构建的，可能会发生这种情况。用SFS技术无法准确捕捉到物体形状的一个属性是凹面，因为它不会产生轮廓。用于创建物体视觉外壳的SFS技术如果将优化算法与受控条件结合使用来创建源图像，则可以非常详细和精确。这些条件可以包括单一、一致的光源、静态和可测量的背景以及经过精确校准的摄像机。在这些条件下，非常精确的物体3D模型可以构造，运动捕捉可以执行，而不需要标记，跟踪器或相机以外的特殊设备

发表于 2020-08-07 01:41
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分类：电脑网络

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