什么是工业机器人(Industrial Robot)？

工业机器人是在工业环境中使用的机器人。为了正式被认为是工业机器人，机器人必须能够在三个或更多轴上移动，通常使用允许全范围运动的关节臂。它还必须是自动控制的，而且它是可重新编程的。工业机器人出现在各种各样的设...

工业机器人是在工业环境中使用的机器人。为了正式被认为是工业机器人，机器人必须能够在三个或更多轴上移动，通常使用允许全范围运动的关节臂。它还必须是自动控制的，而且它是可重新编程的。工业机器人出现在各种各样的设置中，可以以多种不同的方式使用。

可以使用一个teache pendant来控制机器人工业机器人的一个典型应用出现在装配线上，机器人将产品组装在一起，检查产品是否符合标准，并对产品进行包装。有些装配线是完全自动化的，机器人从头到尾完成所有的工作。机器人还可以参与堆垛和准备产品装运、质量控制，等等。

有些工业机器人是完全自动化的，不需要人工控制与机器人一起工作有许多优点。有了工业机器人，通常可以在不牺牲安全的情况下提高生产能力。机器人可以处理对人有危险的任务，而且他们可以被教导去做一些基本的工作，为一个人支付费用可能会变得很昂贵工业机器人还具有较高的精度和控制能力，这对产品质量至关重要。

工业机器人执行重复性操作装配线上的行动。劣势与优势并存。一些人抗议越来越多地使用机器人做人们曾经做过的工作，认为这剥夺了人们的工作。此外，机器人在捕捉问题上并不总是像人类工人那样好。机器人只不过是和它的编程一样好，如果程序员不能预见程序，机器人无法识别或修复它。

有些工厂除了执行维护任务外，不需要人工参与装配工业机器人可以用多种不同的方式进行编程。有些是远程编程的，允许人们从控制室对编程进行调整。另一些情况下，需要有人直接与机器人一起编程编程的复杂程度也会有很大的不同，一些制造商给他们的机器人提供基本编程，而另一些制造商则没有，他们预计机器人将在最终目的地编程在制造业中使用工业机器人需要公司有熟悉机器人的人。在大型制造线上，全职员工可以根据需要与机器人合作进行调整。对于较小的公司，可能需要一名随叫随到的技术人员来保持一个或多个机器人的有效运行

利用工业机器人的自动化制造通常会消除装配线工作，这可能导致失业率高的地区出现经济危机