什么是斯卡拉机器人(SCARA Robot)?

斯卡拉机器人是一种安装零件或搬运物品的装配机,它被设计成模仿人类手臂的动作,可用于从汽车工厂到水下建筑的工作。这种工具因其速度快而经常被使用,高效、低成本。 SCARA机器人可能是对危害人类的工作场所有益的工具。...
斯卡拉机器人是一种安装零件或搬运物品的装配机,它被设计成模仿人类手臂的动作,可用于从汽车工厂到水下建筑的工作。这种工具因其速度快而经常被使用,高效、低成本。
SCARA机器人可能是对危害人类的工作场所有益的工具。
SCARA代表选择性兼容装配机器人臂或选择性兼容关节式机器人臂机器人手臂。斯卡拉机器人在其X和Y轴上有一个完整的运动范围,但被固定下来,无法在Y轴上移动。它可以被编程来重复执行精确的工作,例如安装一个销或在其运动范围内将物品从一个位置搬运到另一个位置。在机器人领域,SCARA被认为比许多竞争对手更经济,是最流行的自动化装配方法之一。
SCARA机器人和其他工具消除了流水线作业,这可能会导致失业率高的地区出现经济危机。
斯卡拉机器人主要用于装配。从大型汽车到微型电子产品的制造商都使用这种机器人。它可以编程来处理非常精确的安装工作,不能携带大量重量,所以手臂在处理小零件时工作得最好。这些机器人还可以对关节进行防水处理,以便在水下施工中发挥作用。斯卡拉的遥控能力使其成为对人类有害的工作场所的一个共同特征,例如与化学品一起工作,或在极端条件下,如钢厂
斯卡拉机器人被认为是在不断发展的机器人世界中相对较古老的一种,它是1981年由制造公司Sankyo Seiki开发的。从那时起,它已经成为装配线上最受欢迎的机器人类型之一。它最接近的竞争对手是笛卡尔式机器人。笛卡尔式机器人占据了更多空间比SCARA更大,但能承受更重的载荷。SCARA机器人显然不擅长每项工作,但它在自己的细分市场中获得了高分。
SCARA机器人因其运动范围广,被认为是流水线技术最重要的发展之一,速度和精度。通过模仿手臂、肘部和手腕的结构,斯卡拉能在人类所需时间的一小部分内完成许多任务。无论是构造复杂的东西,如计算机主板,还是大型和笨重的东西,如18轮半卡车的车架,这个工具都有助于提高产量和降低成本因为它的效率而付出代价。
  • 发表于 2020-07-10 12:05
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  • 分类:技术

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