什么是Roomba(the Roomba&reg;)？

什么是Roomba(the Roomba®)？

2002年，总部位于马萨诸塞州贝德福德的iRobot®公司推出了一款自动家用吸尘器，名为Roomba®。Roomba®是一款外形小巧的圆形机器人清扫器，是第一款采用电池供电的自动吸尘器，自动导航吸尘器在美国获得商业普及。大多数型号...

2002年，总部位于马萨诸塞州贝德福德的iRobot®公司推出了一款自动家用吸尘器，名为Roomba®。Roomba®是一款外形小巧的圆形机器人清扫器，是第一款采用电池供电的自动吸尘器，自动导航吸尘器在美国获得商业普及。大多数型号的吸尘器都配有旋转刷，可将灰尘扫向橡胶吸尘器，橡胶吸尘器可将碎片收集在可移动的垃圾箱中。传感器和前保险杠有助于Roomba®的导航，提供避开楼梯、感应墙和家具的能力，并通过房间确定吸尘器的路线。

拿着碟子的女士
Roomba®吸尘器型号按编号分类。吸尘机器人包括500系列和700系列，带有识别特定特征的额外数字。例如，500系列具有530、560和572型号。530型号是最便宜的型号，提供的功能最少，而572型号是为宠物环境设计的，包括一个更大的垃圾箱。高级型号称为700系列，具有更先进的调度选项、污垢传感器、触摸板控制和高效粒子衰减（HEPA）过滤器。
自2002年首次发布以来，技术进步已导致更多的Roomba®自主型号。最初，iRobot®技术要求用户输入房间大小，而现代Roombas®自动感知房间大小以及地板表面材料。悬崖传感器、微粒传感器和射频传感器将信息传输到Roomba®的车载计算机。微粒传感器通过声学确定重污垢水平。无线电频率和悬崖传感器告诉真空何时避免楼梯，何时单独购买"虚拟墙"发射器，以进一步限制清洁区域
第一代型号使用镍氢电池，要求用户手动将Roomba®放在插座充电器上。新一代型号提供自充电选项，当电池电量降至一定水平以下时，真空返回到扩展坞。附加电池选项包括独立充电的电池，允许用户取出电池并交换电池进行充电。最近的Roomba®型号配备了无法独立充电的内部电池或一开始只是一台自动吸尘器，但很快就发展成了其他产品，以及用于其他应用的改进的机器人技术。早期客户可以购买所谓的裸骨机器人，以便将Roomba®技术应用于其他用途。政府与iRobot®签订的合同推动了用于炸弹探测和其他军事应用的自主机器人技术的发展。此外公司内部的研究和开发带来了额外的自主清洁产品，如用于自动硬地板拖地的Scooba®清洁剂、用于自动泳池清洁的Verro®清洁剂和用于自动排水沟清洁的Looj®清洁剂。