什么是线跟踪机器人(Line Follower Robot)?

线跟踪机器人是一种能够跟踪线并跟随线的机器人,它沿着预先设定的路径前进,可以通过移动线来改变。复杂的机器人可以区分不同的颜色,使它们能够精确地跟随几条线中的一条线,这类设备可以成为机器人和计算机领域的竞争对象...
线跟踪机器人是一种能够跟踪线并跟随线的机器人,它沿着预先设定的路径前进,可以通过移动线来改变。复杂的机器人可以区分不同的颜色,使它们能够精确地跟随几条线中的一条线,这类设备可以成为机器人和计算机领域的竞争对象,它们也有许多实际应用,仓库中的机器人可以跟随生产线沿着特定的路线提取和交付产品。
手放在臀部的人
生产线跟随机器人的设计需要一个可以让它移动的底盘,无论是在轮子上还是通过另一种移动方式。它还需要检测设备来查找线条,并需要车载计算来处理信息。简单的摄像机通常提供一种廉价的方法来定位和跟踪线条。处理器解释摄像机的输入并控制机器人的运动。
在测试中确定如何好吧,一个线跟踪机器人工作时,会遇到很多挑战。一个是有很多急弯和重叠线的复杂路径,这会使机器人与有限的编程混淆。技术人员也可以放置不同颜色的线来观察机器人的反应,可以在斜坡或其他障碍物上设置课程,以确定编程的复杂程度。先进的机器人可以进行补偿,而其他机器人可能无法应对崎岖地形或其他问题。
竞赛通常提供参赛者必须遵守的一组规则,参赛者提交的每一个跟随机器人都必须遵守规则通常会讨论课程的类型,这样参赛者就可以准备,同时也限制了可用的编程和技术的类型这为参赛者创造了一个更公平的竞争环境,他们无需担心参赛者用其他来源的机器人代替机器人赢得比赛。机器人可能会经历一系列的挑战,通过保持在赛道上并快速完成课程,看看哪种机器人表现最好。
我们提供商业线跟踪机器人套件,此外,还可以从头开始构建和编程。机器人制造商为工业和其他应用程序生成健壮的模型。这些机器人可能包括多种功能,这取决于它们的设计用途,通常与计算机通信,以便它们可以从制造商。这使得公司可以利用机器人技术,而不需要一名能够编程和维护设备的工作人员。
  • 发表于 2020-07-10 10:37
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  • 分类:技术

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