有哪些不同类型的Arduino发动机(Different Types of Arduino® Motors)？

Arduino®微控制器可用于控制多种不同类型的电机。尽管精确的电子控制电路会因项目而异，但每个电机都与Arduino®板上的输出引脚相连。编程代码可用于更改连接电机的速度和方向，或将电机推进至选定位置。Arduino®电机...

Arduino®微控制器可用于控制多种不同类型的电机。尽管精确的电子控制电路会因项目而异，但每个电机都与Arduino®板上的输出引脚相连。编程代码可用于更改连接电机的速度和方向，或将电机推进至选定位置。Arduino®电机的三种最常见类型是直流（DC）、步进电机，和伺服系统。

Arduinos®在意大利创建，为工科学生提供易于制作的微控制器板，以便在课堂项目中使用直流电动机比较简单，可用于多种用途。直流电动机包含放置在磁铁内的线圈。当电流通过线圈时，产生的电磁场产生一个轴旋转。这些项目中使用的许多直流Arduino®电机包括简单的变速箱，为转动重型车轮或完成其他机械任务提供杠杆非常小的直流电机可以直接连接到Arduino®输出引脚，但电流超过40毫安的电机需要额外的控制电路。晶体管通常用于此目的；这允许Arduino®使用低电流信号，它激活一个固态开关并向电机发送大电流。在一些应用中，如机器人，几个晶体管被组合成一个称为'H桥'的排列'H桥允许极性反转，并使直流Arduino®电机向前或向后驱动。Arduino®步进电机类似于直流电机，但不连续旋转。相反，内部布置电磁线圈使步进电机以较小的增量前进或'前进'。例如，电池供电的模拟时钟的指针通常由步进电机驱动。带有步进电机的Arduino®电机必须编程以输出一系列脉冲。每个信号都会使电机'步进'一次。伺服电机与直流或步进电机明显不同。该电机集成了齿轮和电路，用于非常精确地控制轴位置。这些类型的Arduino®电机通常不是用于完全圆周旋转，但在90°或180°范围内移动。伺服电机需要一个恒定的电源和一个确定轴准确位置的位置信号。这些电机通常被称为伺服电机，它可以以极高的速度和精度从一个位置移动到另一个位置