如何读取和写入图像消息
通过将示例ROS图像消息转换为MATLAB图像来读写它。然后，将MATLAB图像转换成ROS消息。
东西/原料
- MATLAB
- 电脑
方式/步调
- 1
加载示例ROS动静并查抄图像动静数据。img是一个示例ROSImage动静对象。
- 2
利用readImage从图像动静建立一个MATLAB图像并显示它。
号令行键入：
I = readImage(img);
imshow(I)
- 3
从MATLAB图像建立一个ROS图像动静。
号令行键入：
imgMsg = rosmessage('sensor_msgs/Image');
imgMsg.Encoding = 'rgb8'; % 指定图像编码类型
writeImage(imgMsg,I)
imgMsg
- 4
号令行键入：
msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')
%建立空白图像动静
- 5
最后清理号令行窗口，号令行键入：clc。
- 6
清理工作区，号令行键入：clear。
END
- 发表于 2020-05-13 17:01
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