如何设置碰撞检测

要设置碰撞检测,定义碰撞(挑选)传感器,当它们与周围目标场景对象发生碰撞时进行检测。虚拟世界的传感器类似于真实世界的传感器,如超声波、激光雷达和触摸传感器。Simulink 3D动画传感器基于X3D传感器(也支持VRML),如X3D拾取组件规范中所述。

东西/原料

  • MATLAB
  • 电脑

方式/步调

  1. 1

    在“3D宿世界编纂器树布局”窗格中,选摘要标的目的其添加拾取传感器的转换节点的子节点。

  2. 2

    要建立与传感器一路利用的拾取几何图形,请添加一个几何图形节点。选择节点(Nodes)>添加(Add)>几何图形(Geometry),并选择适合于传感器类型的几何图形(例如,点集(Point Set))。

  3. 3

    经由过程选择节点添加一个拾取传感器节点(Nodes)>添加(Add)>拾取传感器节点(Pick Sensor  Node)。

  4. 4

    在传感器节点中,右键单击拾取几何属性并选择USE。指定为传感器建立的几何节点。

  5. 5

    同样在传感器节点中,右键单击拾取方针属性并选择USE。指定要让传感器检测冲突的方针对象。

    END
  • 发表于 2020-05-06 17:01
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