CANOpen主站卡如何进行组网通信

随着CAN-bus现场总线在轨道交通、医疗电子和楼宇安防等领域应用越来越广泛，在CAN总线广泛应用的背景下，CANopen协议也随之得到许多工程师关注。CANopen分为主站和从站，一个主站可以连接127个从站组网，站与站间不断进出，组成分布式控制网络。所以如何快速的完成CANopen网络的搭建及多个从站节点的通信？下面将介绍如何使用高性能工业级CANopen通信主站卡进行主从站间的快速通信。

东西/原料

USBCAN-E-P
电脑
Win7/Win10操作系统
设置装备摆设软件CANCfg
波特率计较软件

典型应用

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高机能工业级CANopen本家儿站卡颠末严格的尝试验证，不变靠得住，今朝已经普遍应用于高速铁路、地铁、煤矿、医疗、航空航天、电梯节制等场所，CANopen和谈完全合适CIA规范，撑持EDS文件加载、从站对象字典在线点窜、NMT办理、SDO和PDO发送领受。
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硬件申明

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硬件布局
USBCAN-E-P的硬件架构如下。
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电气特征
USBCAN-E-P的电气机能，参数如下。
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接口界说

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外置电源
外部电源供电模式：PC机利用USB总线集线器，多个USB终端设备，导致USB端口不克不及供给足够电流的场所。
利用外部电源毗连到USBCAN-E-P：DC+9V～+20V@200mA，插头无极性要求，然后将PC与通信卡经由过程随机附带的USB电缆毗连， USB毗连指示灯经红色闪灼后点亮为绿色，暗示与PC实现通信毗连。
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USB接口
USBCAN-E-P经由过程全速的USB 接口与PC相连，同时撑持 USB 总线供电模式，USB 总线供电模式适合于大大都应用场所。
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CAN收集毗连口界说
USBCAN-E-P有1路CAN，经由过程OPEN10毗连器与现实的CAN-bus收集进行毗连。引脚界说如下。
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旌旗灯号指示灯
在USBCAN-E-P本家儿站卡上有三个双色LED指示灯，用于别离指示系统的运行状况和和谈运行状况，如下表格所示。
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驱动安装

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电脑检测出CANopen本家儿站卡驱动安装提醒。
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完当作安装。
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测试软件利用

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在利用测试软件前，先确认CANopen本家儿站卡毗连，以下申明对 CANopen 通信卡进行测试。CANopen收集办理软件用于测试各类CANopen本家儿站卡与 CANopen 收集上各类从站的毗连状况。
测试软件安装
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安装完当作
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测试软件本家儿界面
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软件操作指南
点击“文件”菜单，选择“导入EDS文件”。在弹出的对话框中选中从站的 EDS 文件并导入，然后点击东西栏的系统设置进行系统参数设置，如下图所示。
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选择对应型号和波特率。ED文件导入后，进行“搜刮”按钮搜刮。搜刮界面如图所示。
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搜刮参数点窜：数据量较大时，可恰当增添“设备响应超时”值；或按照收集从站的ID进行设置，当ID只有30~60的从站时，可以设置“肇端搜刮设备地址”为30以加速搜刮速度
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接着点击“启动”，这时会弹出以下窗口提醒设置参数，如图所示。
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点击“确定”后将启动CANopen本家儿站卡并读取每个从站的字典。如下图所示。
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左侧暗示在线的从站，若是需要从头设置装备摆设从站的PDO映射、点窜PDO通信参数等，可点击“设置装备摆设从站”按钮，进行设置装备摆设。
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常见问题

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USBCAN-E-P能不克不及用来抓包CANopen从站的信息？
答：USBCAN-E-P是一个CANopen本家儿站卡设备，用来做从站设备的办理，设备可以或许经由过程TPDO，SDO等体例获取从站设备的信息，可是不克不及直接用来抓包CAN报文，若是需要直接抓包阐发总线和谈，是需要USBCAN-II或者USBCAN-2E-U等通俗CAN卡的。
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USBCAN-E-P为什么搜刮不到CANopen从站设备？
答：USBCAN-E-P“搜刮”从站的硬件前提：1.波特率设置是否一致 2.终端电阻是否匹配 3.CANH接CANH，CANL接CANL是否有误。以上身分先一一排查，若是确认没有问题，再来阐发：CANopen和谈自己并没有专门的“搜刮”这个指令，我们本家儿站“搜刮”是经由过程SDO问，等从站答复SDO应答的，然后按从站序号一个一个去轮询。若是搜不到设备，建议用通俗CAN卡抓包确认是否从站设备没有响应SDO。
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USBCAN-E-P怎么经由过程本家儿站办理软件发SDO来获取某个索引，子索引的内容？
答：获取到从站之后，点【设置装备摆设从站】读取【当前从站】的【高级设置】，界面会睁开所有的索引资本，右击想要获取的索引子索引，上传/下载即可。
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