如何将串口设备快速接入CAN FD网络

在PLC设备联网、煤矿通讯以及工业控制等场合，通常需要将串口设备快速接入CAN FD网络，随着CAN FD技术的不断普及，这种转换需求就变得尤其重要。但是如何快速将手头上的RS232/485/422通讯设备连接到CAN FD网络？下面将介绍如何使用CAN FD智能协议转换器把串口设备设备快速接入CAN FD总线。

东西/原料

CANFDCOM-100IE、电脑、Win7操作系统、CANFDCOM上位机软件

接口描述

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智能和谈转换器有三个接口可供利用。一路CAN(FD)-bus 接口，一路485/422
接口，一路RS-232 接口。

电源接线

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电源输入为9V—48V直流电，确保设备供电正常。

CAN总线毗连

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CAN-bus 由 ISO 尺度化后发布了两个尺度，别离是 ISO11898-2（125kbps~1Mbps 的高速通信尺度）和 ISO11898-3（小于 125kbps 的低速通信尺度）。
高速 CAN 和容错 CAN 除了物理层分歧外，数据链路层都不异。CAN 收发器按照两根线缆之间的电压差来判定总线电平，这种传输体例被称为差分传输。线缆上传输的电平旌旗灯号只有两种可能，别离为显性电安然平静隐性电平，此中显性电平代表逻辑 0，隐性电平代表逻辑1。
CAN 总线采用均衡传输。ISO11898-2 划定：在高速 CAN 收集中，需要在收集终端节点处接入 120Ω终端电阻，用于消弭总线上的旌旗灯号反射，避免旌旗灯号掉真。高速 CAN 收集拓扑如图1所示。
该设备内置 120Ω终端电阻，可经由过程 CANFDCOM 设置装备摆设东西来设置装备摆设该终端电阻接通或断开。

设置装备摆设利用

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人工拨动设置装备摆设按键
为了使转换器进入设置装备摆设模式，设有一个专门的设置装备摆设开关。将开关拔到“CFG”位置，则系统进行设置装备摆设状况，同时CFG指示灯长亮。此时就可以对转换器进行设置装备摆设。可是注重设置装备摆设好设备后请将“设置装备摆设开关”拔到“ON”进入正常工作。
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上位机软件软件参数设置装备摆设
打开CNAFDCOM上位机设置装备摆设软件，界面如下图2所示。设备选型为CANFDCOM-100IE。
在进入设置装备摆设模式后，才能经由过程软件进行参数设置，选择好设置装备摆设参数，点击写设置装备摆设，将参数写入设备固化。
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上位机串口参数设置装备摆设
点击响应选项进行串口参数设置装备摆设，如图3所示。
波特率：串口波特率在 1200bps～921600bps 间可选；
数据为：7~8 位间可选。遏制位：1、2 位可选；
奇偶校验：无校验、偶校验、奇校验三种体例可选；
模式切换：RS232 模式、RS485 模式和 RS422 模式三种体例可选。
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上位机CAN参数设置装备摆设
点击响应选项选择CAN参数设置装备摆设，如图4所示。
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设置装备摆设完相关参数后，点击“保留设置装备摆设”按钮，即可将参数保留到转换器。设置装备摆设完当作后，点击断开毗连按钮，或直接封闭设置装备摆设东西。

常见问题

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CANFDCOM-100IE设备可否发送CAN报文？
答：可以，在设置装备摆设东西先设置好CAN（FD）端口的数据类型即可。
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转换模式中透明转换与透明带标识转换有什么区别？
答：“透明转换”的寄义是转换器仅仅是将一种格局的总线数据原样转换当作另一种总线的数据格局，而不附加数据和对数据做点窜。“ 透明带标识转换”是透明转换的一种特别的用法，也不附加和谈。这种转换体例是按照凡是的串行帧和 CAN(CANFD)报文的共有特征，使这两种分歧的总线类型也能轻松的组建统一个通信收集。该体例能将串行帧中的“地址”转换到 CAN(CANFD)报文的标识域中。
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格局转换的13个字节各部门代表什么？
答：CAN时固定长度13 字节，CANFD 时固定长度为69字节。即设置CAN类型为通俗CAN时，固定13个字节的串行帧数据对应一个 CAN 报文。当为 CANFD 时，固定 69 个字节的串行帧数据对应一个CANFD报文。固定的串口帧内容包罗帧信息（1 字节）+ ID（4 字节）+数据（CAN时 8 字节，CANFD 时 64 字节）。经由过程准确设置装备摆设帧信息（第一个字节的数据），CAN 类型为通俗CAN时，可以矫捷地发出CAN的尺度帧、扩展帧甚至长途帧。
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该智能和谈转换器撑持Modbus转换吗？具体是怎么转换的？
答：Modbus转换的寄义是将 Modbus和谈的UART数据和CAN数据之间进行转换。Modbus 和谈是一种尺度的应用层和谈，普遍应用于各类工控场所。所以转换器不仅撑持用户利用 Modbus RTU 和谈，转换器也可以直接和其它撑持 Modbus RTU 和谈的设备接口。在 CAN 或 CANFD 侧，拟定了一个简单易用的分段通信格局来实现 Modbus 的通信。