systick的使用方法

SysTick是STM32中一个24位的系统按时器system tick timer。SysTick具有主动重载和溢出发生间断功能，基于Cortex_M3处置器的微节制器可以从这个按时器中获得设置的时候距离。那么systick若何利用呢？下面，小编就介绍利用步调。

东西/原料

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systick有四个相关的寄放器。起首是状况节制寄放器。在初始化阶段，我们需要对该寄放器进行时钟源设置装备摆设，时钟使能设置装备摆设，以及倒数到0时的设置。
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第二个寄放器是重载寄放器。顾名思义，就是记数到0后，我们设置的从头记数起点。这个寄放器视环境而心猿意马，可以初始化设置装备摆设，也可以现实利用时辰进行从头设置装备摆设。
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第三个寄放器当前值寄放器，读取该寄放器可以返回当前记数值，断根该寄放器可以经由过程写操作断根。
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第四个寄放器是校准值寄放器，本家儿如果用于校准10ms。
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系统初始化上电阶段，需要对systick寄放器进行初始化处置。参考如下代码。
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在间断设置装备摆设阶段，我们需要设置systick间断的优先级。